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發那科伺服電機維修：一家做機械行業的企業，我們一到車間就發現水汽特別多，車間也很亂，一看就知道日常也沒怎么打掃過。我們檢測了客戶用的FANUC伺服電機，內部里面也有很多灰塵積壓。

FANUC伺服電機位置誤差故障維修檢測步驟：

  兩極總是有四條導線。單極有五六條導線。如果有五根導線，則兩條公用線連接。一些電機將有八根引線；這些電機可以接線為單極或雙極。用歐姆表檢查繞組的電阻。在雙極上，兩個繞組在兩個方向上的電阻應相同。在單極繞組中，從每相到com的電阻在兩個方向上應相同。用歐姆表檢查電機后，可以用9伏電池使電機加速。這將確認電機繞組良好。

你可以用手轉動馬達，同時聽軸承是否損壞。所有的PM和混合式伺服電機都會有一些制動扭矩。下午將有更多的混合步進器。如果伺服電機的導線接觸，則止動力矩將大大增大。小心！一些技術人員錯誤地將這與不良軸承聯系起來。如果軸承壞了，馬達通常會有額外的軸向間隙。如果可能，檢查已知良好的電機。

當更換馬達時，許多人對電線的色碼感到好奇。記住線圈是電磁鐵的組成部分。只要繞組分組正確（1相和3相以及2相和4相），運行電機時糟糕的情況就是電機將向后運行。要更正，只需交換一組相位（1和3或2和4）。

伺服電機的磁極上的兩個線圈繞成一種稱為雙線連接的結構�；旌蟿恿︸R達的每一個磁極都覆蓋著由軟鋼制成的均勻間隔的齒。每根磁極的兩個部分上的齒以半齒距彼此不對準。混合動力電動機的轉矩是由永磁體的磁場和定子產生的磁場相互作用產生的。大多數混合伺服電機是NEMA大小的電機。伺服電機的繞組有兩種：雙極繞組和單極繞組。每種繞組都有許多優點。前面描述的兩相步進序列使用“雙極線圈繞組”，每相由一個繞組組成。它被稱為雙極繞組，因為線圈上的電流反向流動。