www四虎 I 欧美色图片 I 日韩色一区二区三区 I 午夜婷婷色 I 亚洲成人黄色 I 西西人体大胆www44he七 I 亚洲国产精品成人综合色 I 影音先锋国产精品 I 黄色片久久 I 啪一啪日一日 I 人妻在客厅被c的呻吟 I 国产精品久久久久久婷婷 I 在线免费观看成人 I 免费黄色小视频 I 黄色永久免费网站 I 日本亚洲天堂网 I 国产精品4区 I 日本三级吹潮在线 I 国产成人三级在线 I 国产精品刘玥久久一区 I 亚州中文字幕无码中文字幕 I 欧美天堂一区 I 国产在线1 I 日本三级欧美三级人妇在线bd I 亚洲国产精品影院 I 黄色av网址在线观看 I 亚洲精品国产一区二区三区 I 国产成人亚洲综合色婷婷 I 麻豆亚洲 I 凹凸av在线

鹽城發那科伺服電機快速維修：發那科伺服電機在什么情況下會抖動？如何解決伺服電機抖動帶來的這些問題？它們是如何解決的？例如：加減速時間設置過小，伺服電機在突然啟動或突然停止時會產生很大的慣性抖動，增加加減速時間可以解決這個問題。

一、由機械結構引起的振動可分為兩種情況：

1) 無負載抖動：

發那科電機基礎不牢固、剛性不夠或固定不牢。

風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

軸彎曲或破裂。可通過緊固螺釘、更換扇葉和軸來解決。

2）如果加載后出現振動，一般是傳動裝置故障引起的。

可以判斷以下部分存在缺陷：

皮帶輪或聯軸器的轉動不平衡。

聯軸器中心線不一致，使電機與機械軸線不重合。

傳動帶接頭不平衡。可以通過調整傳動裝置使其平衡來解決。

二、速度環問題引起的抖動

速度環的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當。

增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易出現抖動。

設置小增益可以保持速度響應，不易產生抖動。

三、發那科伺服系統補償板及伺服放大器故障 引起的抖動

發那科電機在運動中突然停轉，產生很大的抖動，這與伺服放大器的BRK端子和參數設置不當有關。

可增加加減速時間常數，通過PLC對發那科電機進行緩慢啟動或停止，使其不抖動。

四、負載慣性引起的抖動

導軌和絲杠的問題導致負載慣量增加。

導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機驅動系統的剛性影響很大

在固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越容易引起電機抖動；

轉動慣量越小，剛性越小，電機越不容易抖動。

通過更換直徑較小的導軌和絲桿，可以減小轉動慣量，從而減小負載慣量，使電機不抖動。

五、電氣部分引起的抖動

制動器未打開，反饋電壓不穩定。

檢查抱閘是否打開，增加編碼器矢量控制零位伺服功能，通過減小扭矩輸出一定扭矩解決抖動。

如果反饋電壓異常，檢查振動周期是否與轉速有關

如果是，檢查主軸與發那科主軸電機的連接是否有故障，主軸和安裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞

如果不是，檢查印刷電路板是否有故障，檢查電路板或重新調整。

發那科電機在運行過程中的突然抖動多是缺相造成的。需要檢查保險絲是否熔斷，開關接觸是否良好，電網各相是否有電。