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發那科伺服驅動器報警故障維修：故障原因及排查思路：
sv0468 高速hrv設定錯誤（amp）
報警原因：針對不能使用高速hrv控制的放大器控制軸，進行了使用高速hrv控制時的設定。
排查思路：
1確認電機以及放大器型號、訂貨號，確認可以使用的hrv等級。
2如果現階段使用hrv等級高于配置，請修改hrv的參數設定，降低hrv等級。
3如果現階段使用hrv等級不高于配置，請排查hrv其他相關參數設定。
發那科(FANUC)維修常見故障報警代碼：
1、發那科(FANUC)系統報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、發那科(FANUC)伺服驅動器報警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409 410、420、430、411、421、431 413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、發那科(FANUC)伺服器報警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
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