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發那科伺服驅動器維修淺談：有次客戶一臺設備發生故障，咨詢我們是否能修理。具體是因為啟動后FANUC顯示SV5136FSSB也就是顯示驅動器不足，客戶認為這個問題嚴重于是就切斷電源再也沒有啟動過。那么遇到此類問題應該怎么正確處理呢？下面就和上海仰光電子科技有限公司一起來看看吧。

連云港發那科伺服驅動器快速維修：故障解析：

維修發那科數控系統操作如下：FSSB是FANUC伺服串行總線。FSSB伺服串行總線主要連接FANUC系統中的伺服和全閉環光柵尺信號轉換箱。FSSB總線采用光纖傳輸傳輸速度快，無干擾，但容易斷裂，導致5136報警。

伺服通過光纜連接到系統本體。當系統通電時，就會檢測連接驅動器。當檢測到的伺服驅動器和系統本身設置的驅動器數量不足時，將顯示5136報警，也就代表驅動器數量不足。

從故障查詢界面可以清楚地看到，該系統目前就檢測到一個驅動器，這與實際系統中設置的不一樣。FSSB總線從系統本體出來，通過光纜連接到第一個伺服驅動器該驅動器在系統中識別為1，故障查詢界面中的1-1表示第一個驅動器上的第一個軸。當報警發生時，表示除了第一個驅動器外，后面的驅動器都沒有被檢測到。伺服驅動器與伺服驅動器之間的通信有兩種方式，一種是跨接線連接。伺服驅動器工作電壓為24V，一種是光纜連接。

當兩者中的任何一個出現問題都會導致后一級伺服驅動器無法識別。當后一級驅動本身出現問題時也會造成這樣的問題。當反饋電纜損壞，伺服側板無法正常工作時，也會出現類似的問題。查找到報警時，試著拔下反饋電纜進行電源檢測。

如果發生這種發那科問題需要先弄清楚FSSB連接順序，然后看FSSB界面顯示來判斷問題是在哪個驅動器上才能對癥下藥。