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發那科伺服電機定點顫動可能原因：機械裝置問題
原因剖析：機械結構在某個點阻力較大。由于機械裝置的平行度、筆直度或規劃不合理的原因導致設備在某個點阻力較大，步進電機的力矩改變規則是速度越快力矩越小，很簡單在高速段卡死，速度降下來卻能走過去。
發那科伺服電機故障維修方法：
1.查看機械結構呈現卡死的原因，是該處摩擦阻力大仍是滑軌裝得不平行等。
2.步進電機力矩不行。由于終端客戶呈現提速可能加大負載的要求，導致原天性滿意要求的電機在高速力矩不行，然后發作高速段堵轉的現象。處理方法能夠經過驅動器設置更大輸出電流可能在驅動器答應電壓范圍內進步供電電壓，或替換更大轉矩的電機。

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