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發那科機器人常見故障和處理方式：
發布者：電機發布時間：2021-4-9來源：發那科維修部
發那科機器人常見故障和處理方式：
1.先電源后設備
電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
2.先普遍后特殊
因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。
3.先外圍后內部
先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
4.先直流后交流
檢修時，必須先檢查直流回路靜態工作點，再檢查交流回路動態工作點。
5.先故障后調試
對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。
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