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FANUC發那科伺服驅動器維修常見故障代碼查詢
發布者：伺服驅動器維修部發布時間：2021-6-10來源：發那科維修部
那科維修、發那科主軸伺服維修、發那科伺服器維修、發那科驅動器維修、發那科電源維修、發那科系統維修、發那科電路板維修、發那科驅動器維修可修復FANUC發那科伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
維修的FANUC發那科伺服驅動器伺服報警代碼：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784
伺服報警
報警號
報警內容
400
伺服放大器或電機過載。
401
速度控制器準備號信號（VRDY ）被關斷。
404
VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY ）被關斷。 正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405
位置控制系統錯誤，由于 NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410
X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411
X 軸運動時，位置誤差超出設定值。
413
X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414
X軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415
X 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數 CMR
416
X 軸編碼器故障。
417
X軸電機參數錯誤，檢查8120 、8122、8123 、8124號參數
420
Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421
Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423
Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424
X軸數字伺服系統錯誤，檢查 721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425
軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數CMR
426
Y軸編碼器故障
427
Y軸電機參數錯誤，檢查 8220 、8222、8223 、8224號參數。
430
Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。
431
Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。
433
Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
434
Z軸數字伺服系統錯誤，檢查 722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435
Z軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數CMR 。
436
Z 軸編碼器故障。
437
Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。
維修的FANUC發那科伺服驅動器常見型號：
發那科驅動維修系列
系列 舉例型號 系列 舉例型號
A06B-6080-H A06B-6080-H301 A06B-6134-H A06B-6134-H303#A
A06B-6081-H A06B-6081-H103 A06B-6140-H A06B-6140-H026
A06B-6082-H A06B-6082-H211#H512 A06B-6141-H A06B-6141-H030#H580
A06B-6087-H A06B-6087-H126 A06B-6142-H A06B-6142-H022#H580
A06B-6088-H A06B-6088-H215#H550 A06B-6150-H A06B-6150-H075
A06B-6038-H A06B-6038-H223 A06B-6096-H A06B-6096-H307
A06B-6044-H A06B-6044-H130 A06B-6100-H A06B-6100-H215#H520
A06B-6047-H A06B-6047-H206 A06B-6102-H A06B-6102-H222#H520
A06B-6050-H A06B-6050-H103 A06B-6104-H A06B-6104-H275#H520
A06B-6052-H A06B-6052-H002 A06B-6110-H A06B-6110-H011
A06B-6055-H A06B-6055-H106#H501 A06B-6111-H A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H A06B-6057-H402 A06B-6112-H A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H A06B-6058-H334 A06B-6114-H A06B-6114-H303
A06B-6059-H A06B-6059-H206#H511 A06B-6115-H A06B-6115-H006
A06B-6059-K A06B-6059-K031 A06B-6116-H A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H A06B-6060-H004 A06B-6117-H A06B-6117-H103
A06B-6089-H A06B-6089-H102 A06B-6151-H A06B-6151-H030#H580
A06B-6090-H A06B-6090-H244 A06B-6152-H A06B-6152-H303#H580
A06B-6093-H A06B-6093-H151 A06B-6164-H A06B-6164-H333#H580
A06B-6063-H A06B-6063-H222#H510 A06B-6120-H A06B-6120-H045
A06B-6064-C A06B-6064-C322 A06B-6121-H A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H A06B-6064-H321#H550 A06B-6122-H A06B-6122-H011#H550
A06B-6066-H A06B-6066-H234 A06B-6124-H A06B-6124-H207
A06B-6077-H A06B-6077-H111 A06B-6127-H A06B-6127-H102
A06B-6078-H A06B-6078-H211#H500#EM A06B-6130-H A06B-6130-H002
A06B-6079-H A06B-6079-H206 A06B-6132-H A06B-6132-H002
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