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fanuc主軸模塊報警維修-詳解
發布者：伺服驅動器維修部發布時間：2021-6-3來源：發那科維修部
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法那克α系列主軸模塊SPM 報警
序號故障征兆原因分析解決方法
一、SPM顯示A，A0或A1報警控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障，不能進行正常工作。
1．檢查控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或購買更換。
2．檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為PSM的冷卻風扇正對此芯片，熱空氣經過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。
二、SPM顯示01 （ALM紅燈點亮）。電機過熱報警
1．關機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大。
2．檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。
3．用萬用表檢查電機過熱保護開關之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關。
三、SPM顯示02 （ALM紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC有售，根據電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。
2．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點亮）直流大保險燒斷。 1．觀察SPM上的直流側紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊。或電源單元故障。
2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能
后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的IGBT 或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅動模塊和驅動電阻。
3．可能是報警檢測電路出故障，須查相應電路，或送修。
工業電氣維修/CPU主板維修//變頻器維修///軟啟動器維修/直流調速器維修///主軸驅動維修/伺服驅動器維修///制動單元維修/工控機維修/PLC維修///可編程控制器維修/電源維修///電源模塊維修/輸入輸出模塊維修///觸摸屏與顯示維修/數控裝置維修//伺服控制器維修/伺服電機維修等等各類電氣維修。
咨詢與報修請聯系：黃工//136********//QQ：1550296730
我公司維修經驗最豐富、國內實力最強的理由：
--高級工程師（6人）維修工齡為10年以上，人均修復的電路板數以萬計，且全部為各期“慧博無原理圖培訓班”畢業的成績最優秀的學員，負責維修各類疑難電路板。
--普通工程師（12人）維修工齡為5年以上。分組維修常見品牌如：西門子、力士樂、法那克、歐陸、歐姆龍、三洋、三菱、鮑米樂、穆格、大隈、湯姆遜、DIGITAX、LG、松下、AB、ABB、keb (科比)、海德漢、愛默生、研華、研祥工控機、西威、富士、東榮、東芝、安川、日立、臺達、奧迪斯、飛利浦、海德堡、小森、羅蘭、高寶、筱原等等。
五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。電源輸入回路缺相。 1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2．將主軸模塊送修。
六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。主軸電機超速報警。 1．如果一開機就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。
2．如果運行過程中出現該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。 3．如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。
七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。主軸模塊晶體管回路過載報警。 1．觀察是否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。
2．用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。
八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點亮）。直流側電源電壓太高。PSM上會有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
九、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點亮）。直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。
2．拆下IGBT或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個PN節的導通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。
3．更換IGBT后，要同時更換驅動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上的六組驅動電阻，每組兩個，6.2歐和10k，如果燒斷，更換。
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--普通工程師（12人）維修工齡為5年以上。分組維修常見品牌如：西門子、力士樂、法那克、歐陸、歐姆龍、三洋、三菱、鮑米樂、穆格、大隈、湯姆遜、DIGITAX、LG、松下、AB、ABB、keb (科比)、海德漢、愛默生、研華、研祥工控機、西威、富士、東榮、東芝、安川、日立、臺達、奧迪斯、飛利浦、海德堡、小森、羅蘭、高寶、筱原等等。
十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。 CPU內部數據存儲出錯，此報警很少出現。更換SPM的控制側板。
十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發生在一開機。 1．如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障或控制底板故障。
2．將SPM送修。
十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。與系統的串行傳輸數據異常。 1．如果是系統已關機，則是正常報警，再開機，報警會消失。
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