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發那科伺服驅動器過壓過流故障原因及維修步驟
發布者：MZX發布時間：2025-8-4來源：發那科維修部
發那科伺服驅動器維修過壓過流故障原因
1.過壓故障：這里所說的電壓通常是指直流母線電壓。直流母線電壓的讀取，發那科伺服驅動器CPU無法讀取很高的電壓，所以需要通過電路轉換將高電壓轉換成CPU可以讀取的低電壓。常見的有變壓器輸出讀數法和電阻降壓讀數法。直流母線電壓過高的原因如下。第一種輸入電壓過高。第二種減速時間太短。電機受到外力（風扇、拉繩器）或潛在負載（電梯、起重機）的影響。由于這些原因，電機的實際速度高于驅動器的皮帶指令。此時電機轉差為負，產生的電磁轉矩為阻礙轉動的制動力矩，電機處于發電狀態。動能再生為電能，再生能量通過IGBT的續流二極管對電容器充電，使直流母線電壓升高，即再生過電壓。在應用調試中，如果直流母線電壓正常，而發那科伺服驅動器報過壓或欠壓故障，這個時候要考慮發那科伺服驅動器本身，是否是檢測電路有問題引起的，可以檢測電壓檢測電路并排除在外。
2.過流故障：發那科伺服驅動器過流故障是最常見、最復雜的故障。當發生過流故障時，發那科伺服驅動器保護電路立即動作并停機，發那科伺服驅動器顯示故障代碼或故障類型。大多數情況下，根據發那科伺服驅動器顯示的故障代碼，可以很快找到故障原因并排除故障。但是，過流故障的原因有一些，不是單一的，而是包括加速、減速、恒速過流、負載突變、輸出短路等多種因素，都可能引起過流保護。過流的原因有以下幾種：發那科伺服驅動器工作中過電流，即電機拖動系統在工作過程中過電流、驅動器在加速或減速時過電流、驅動器上電或運行時出現過電流。這種過流保護一般是由驅動器內部故障引起的。如果負載正常，發那科伺服驅動器還是有過流保護的，大部分是過流檢測電路引起的，比如電流檢測電路、采樣電阻或者傳感器。
3.檢查發那科伺服驅動器過流故障的步驟：
首先判斷負載是否滿足正常運行條件；
第二，判斷驅動本身是否正常；
第三，判斷發那科伺服驅動器的設定參數是否與加減速過程或負載運行的工藝條件相匹配；
第四、判斷驅動接線是否正常。
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