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電機(jī)編碼器故障或線纜斷線接頭松動(dòng)等導(dǎo)致更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器MRJ3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致5AL30再生制動(dòng)異常若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。

這就要分以下幾種情況了第一，給了運(yùn)轉(zhuǎn)指令，有如下可能參數(shù)設(shè)置不合適接線不正確伺服電機(jī)功率小，拖不動(dòng)負(fù)載第二，未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令此時(shí)，只是上電，并未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令，但由于接線錯(cuò)誤，或者是電磁干擾的原因，導(dǎo)致。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120相差。

(2)故障原因：HALL傳感器故障

 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

資深才能認(rèn)知到位理解深刻，這是自然的規(guī)律。好了，閑話少說(shuō)，得照照題，題目是‘伺服通俗解讀’。要很好照應(yīng)題目，我想還要花些口舌，說(shuō)些基礎(chǔ)、常識(shí)。伺服是什么？其實(shí)，伺服就是一個(gè)電機(jī)，和控制這個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)就叫伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器自然叫伺服驅(qū)動(dòng)器，‘伺服’源自于控制，控制的代�！�—很顯然，為了控制電機(jī)，專(zhuān)門(mén)研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此，可能很多人會(huì)奇怪：控制個(gè)電機(jī)為什么要做個(gè)這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢？這不得不引入電機(jī)應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了。電機(jī)，是運(yùn)用電磁原理，通電線圈在磁場(chǎng)環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電子產(chǎn)品。電子根據(jù)應(yīng)用發(fā)展有直流電機(jī)、交流電機(jī)；直流又分有刷、無(wú)刷電機(jī)之分。