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發那科伺服放大器啟動異常維修;伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當時再完美的設備也會出現故障問題，接下來上海仰光電子和大家一起學習一下故障排查方法。

發那科驅動器爆炸的原因及維修方法：

1、檢查時發現線路表面有很多油污臟東西，這些會污染電流路徑，需清潔伺服控制器及線路。

2、拆機后發現伺服控制器的冷卻風扇由于污染物過多已經損壞，更換并進行定期維護。

3、因工作年限較長、垃圾，食物殘留、潮濕、頻繁振動等導致選通電路打開、IGBT關閉。

4、異常的電壓和電涌導致發那科伺服控制器主電源發生接地或斷相。

5、設備老化引起的接線短路

6、伺服控制器物理問題引起的過電流損耗。任何阻礙設備運行的因素都可能導致電流過大，因為電機運行越慢，電流越大。這可能包括軸上的不良軸承，一些限制設備或突然停止，其中多余的電流是通過一個單獨的晶體管和電阻組合轉移，旨在消除電流和保護IGBT。如果該晶體管或電阻器失效，電流將反饋到IGBT并對其造成損壞，導致FANUC伺服控制器爆炸。

7、伺服控制器出現繞組短路、導線絕緣故障、剎車卡死而導致其過載。

伺服控制器可能不工作，但希望您的備份工作正常。好消息是，大多數損壞的伺服控制器都是可以維修的，且值得維修。盡管爆炸看起來很糟，但這種伺服控制器維修并不少見。風險來自經常地使用規格不正確的替換零件，這可能導致設備仍然無法工作，或者在壞的情況下，導致驅動器再次炸機。一些經驗和一些偵查將獲得正確的組件編號，以避免這種麻煩。