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維修項(xiàng)目
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發(fā)那科高精度伺服馬達(dá)常見故障解析手冊
發(fā)布者：hp發(fā)布時(shí)間：2024-1-3來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科高精度伺服馬達(dá)維修：聽客戶反饋說這臺(tái)電機(jī)用于數(shù)控機(jī)床上的，已經(jīng)用了幾年了，現(xiàn)在一開始振動(dòng)的比較嚴(yán)重然后突然卡死不動(dòng)了。發(fā)現(xiàn)電機(jī)部分磁鐵破裂，軸承位磨損。磁鐵是早期的黑磁，已老化脫膠。
發(fā)那科伺服馬達(dá)維修手冊：
一、電機(jī)振動(dòng)電機(jī)故障
原因：
1.轉(zhuǎn)子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動(dòng)靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調(diào)整
二、電流三相不平衡電機(jī)故障
原因：
1.電源電壓嚴(yán)重不足
2.三相匝數(shù)不等
3.內(nèi)部接線錯(cuò)誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動(dòng)機(jī)或處理
3.改正接線
三、空載電流偏大電機(jī)故障
原因：
1.定轉(zhuǎn)子氣隙大
2.定子繞組匝數(shù)太少
3.裝配 不當(dāng)
維修方法：
1. 調(diào)整并使之減少
2.重新核實(shí)并繞制
3.重新裝配
常見故障解析：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、景順機(jī)電原創(chuàng)，復(fù)制粘貼可恥啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、景順機(jī)電失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
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