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發那科伺服馬達維修：一臺發那科伺服電機，故障是電機的主軸夾頭問題，他的這臺發那科伺服電機用了好些年了，這也是之前從未出現過的故障，機器通電后有振動的情況，并且抖動的有些大機器會有偏移現象。問我這種故障能不能修，當然可以維修，我們專業做工業維修的都是可以修的，公司地址給他將機器寄來維修。

1.發那科伺服電機的夾頭本身問題：發那科伺服電機的夾頭本身的材質與制造工藝不一至時電機軸頭是會有故障的，可以對硬度進行測試，像是尺寸的量測一般是按照設計圖紙的標準來的，也可通過改善材質與制造工藝來排除主軸夾頭故障。

2.發那科伺服電機的夾頭與軸芯錐孔之間故障：發那科伺服電機的夾頭與軸軸心錐孔之間不匹配，或時相互配合不好，錐孔過大或是過小內壁不平整，等這些問題都是會導致電機的主軸夾頭故障的，根據故障來維修錐孔后測試機器。

3.發那科伺服電機的夾頭老化或斷裂原因： 發那科伺服電機的夾頭如出現老化或是斷裂等故障也是會造成主軸夾頭故障，這時首先要檢查下電機的夾頭碟簧是否損壞，及時的更換夾頭碟簧。

4.發那科伺服電機平時的保養不到位原因：如果發那科伺服電機的夾頭缺油潤滑劑不好時，這時軸承的運行會受到影響主軸的夾頭容易卡死，機器不能正常的運行。因此機器要及時的保養維護。

發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。