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發那科om伺服驅動器維修：上海仰光電子科技有限公司，您身邊的工控維修專家！以下是上海仰光電子工程部針對發那科伺服驅動器整合的故障代碼和解析明細供大家參考，未經允許請勿轉載！

一 、SPM顯示A，A0或A1報警 控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障，不能進行正常工作。

     1．檢查控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或購買更換。

    2．檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為PSM的冷卻風扇正對此芯片，熱空氣經過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。

    二、SPM顯示01 （ALM紅燈點亮）。電機過熱報警

    1． 關機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大。

    2． 檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。

    3． 用萬用表檢查電機過熱保護開關之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關。

    三、SPM顯示02 （ALM紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC有售，根據電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。

    2． 如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

    3． 電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警�？蓪�U，V對調。

    4． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。

    四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點亮） 直流大保險燒斷。 1．觀察SPM上的直流側紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊。或電源單元故障。

 2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅動模塊和驅動電阻。

 五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

    2． 將主軸模塊送修。