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發那科伺服控制器維修：客戶說他們伺服驅動器發生了問題，經過有經驗的人檢測發現伺服驅動器的電源模塊缺相故障被識別為Trip 32，伺服驅動器鍵盤上將顯示“PH.Lo”。電源模塊缺相跳閘表示驅動器檢測到輸入缺相或電源嚴重不平衡。

驅動器將嘗試在啟動此跳閘之前停止電機。如果電機在10秒內無法停止，則立即跳閘。驅動器通過監測驅動器直流總線上的紋波電壓來檢測此故障-如果直流總線紋波超過閾值，則故障將跳閘。直流母線紋波的潛在原因是輸入相位損耗、較大的電源阻抗或嚴重的輸出電流不穩定。

發那科伺服驅動器維修電源模塊缺相故障維修檢測：

1檢查伺服驅動器滿載時的交流電源電壓平衡和電平

2用隔離示波器檢查直流母線紋波水平

3檢查伺服驅動器的輸出電流穩定性

4檢查負載有無機械共振

5縮短發那科伺服驅動器占空比

6降低電機負載

7通過將參數06.047設置為2禁用相位損失檢測

在電源模塊缺相故障規范中，存在兩個子跳閘標識：

1控制系統00 000：根據控制系統反饋檢測到相位損失。除非“跳閘檢測動作”（參數10.037）的位2設置為1，否則伺服驅動器在跳閘前嘗試停止驅動器。

2電力系統01 0 00：整流器模塊檢測到缺相。

3當伺服驅動器需要在“輸入相位損失檢測模式”（參數06.047）下從直流電源或單相電源運行時，可以禁用輸入相位損失檢測。

伺服驅動器體積小，效率高，但是在諸如位置控制的某些應用中卻很重要。該伺服驅動器由脈寬調制器信號控制。伺服驅動器的應用主要涉及計算機，機器人，玩具，CD / DVD播放器等。這些伺服驅動器廣泛用于那些需要頻繁完成特定任務的應用中。了解了發那科伺服驅動器的應用及原理后，對維修伺服驅動器的故障更有幫助，維修起來也會更快。