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發那科大型伺服馬達維修服務：發那科的伺服馬達上電運行的時候不轉動了而且還一直振動。客戶是做紡織行業的，這臺伺服電機也用了好幾年了，之前一直沒出過故障。

發那科伺服電機不轉且振動維修時，如何進行檢測操作？

1.發那科伺服驅動器中編碼器的設置錯誤，調整驅動器中的主要參數；

2.伺服電機信號弱，調整接地裝置與屏弊；

3.伺機電機毀壞，需要維修電機；

4.發那科伺服電機的編碼器或編碼器電纜線毀壞，需要更換；

5.伺服驅動器編碼器插口毀壞或接觸不良現象，需要檢修確認；

導致發那科伺服電機不轉動只振動維修故障的原因有哪些：

1.磁感應這方面的緣故導致震動；

2.開關電源這方面：三相電壓不穩定平衡，三相異步電機斷相運作；

3.電機定子這方面：電機定子鐵芯變橢圓形、偏心距、松脫；電機定子繞阻產生斷開、接地裝置穿透、匝間斷路、接線有誤，電機定子三相電壓不穩定平衡；

4.電動機混和緣故導致震動；

電機的振動通常是由氣隙不均勻引起的，導致單向磁感應抗張，而單向磁感應抗張又使氣隙進一步增大。這種機電混合功能表現為電機振動。電機的軸向振動是由于重力場或電機轉子安裝水平與磁場中心點所引起的磁感應抗張力，導致電機的軸向振動，增加電機的振動。

在嚴重情況下，軸承根部的軸磨損導致軸瓦溫度迅速升高。與電機連接的傳動齒輪和聯軸器有問題。具體表現為傳動齒輪齒嚙合異常、齒輪嚴重損壞、對輪潤滑異常、聯軸器偏轉錯位、齒輪聯軸器齒形和節距不一致、間隙過大或損壞嚴重，會引起振動。

發那科伺服馬達維修手冊：針對這個客戶的伺服電機來維修，檢測發現伺服電機的編碼器插口有點接觸不良導致，檢修了各個線路之后，發現線路都沒什么問題，就把各個接口清理干凈，所有接口再重新插入一次，上電啟動后，運行了一段時間，觀察發現電機開始轉動，而且電機也不振動了。