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發那科數控系統不能校準維修：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

故障原因與解決措施：

SV0410故障代碼含義：停止時誤差過大

報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。

解決方法：

1）排查動力線、反饋線是否接錯；

2）排查伺服電機初始化參數是否有誤；

3）正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1829、P5312等；

4）如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；

5）Cs軸控制時出現此問題，請檢查主軸編碼器相關參數。

發那科伺服電機維修中常見故障有:

1. 編碼器故障：編碼器是伺服電機的核心部件和易損件。可對伺服電機的編碼器進行維修和更換，采用美國進口的*檢測設備，進行視覺零點校正，確保不損壞伺服電機原有電氣性能。

2. 剎車故障：特殊場合需要伺服電機的剎車輔助制動，剎車屬于損耗產品。

3. 線圈故障：伺服電機線圈在過熱或使用不當時可能燒壞。

4. 軸承故障：軸承是伺服電機的損耗品。使用一段時間后，需要更換。

5. 機械故障：如果伺服電機使用不當，其輸出軸可能發生機械磨損。

發那科伺服電機維修機構：友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因為專注，所以專業！