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法蘭克數控系統apc維修：發那科系統一般采用的是帶擋塊和絕對值的記憶方式。數控系統開機后，如果是絕對值數控系統，它的參考點就是靠電動機來記憶的，所以不用返回參考點，而增量數控系統則必須要執行反參考點操作，我將通過幾個最常見的報警講解一下如何處理這類問題。

1）報警號506、507超程。數控系統出現這種自動執行程序報警，我們首先要把程序要執行的動作先后順序了解清楚，返回參考點的動作實際就3步：

①快速移動到參考點附近。

②碰到減速開關減速。

③離開減速開關停止。

如果返回參考點出現超程，首先要看是否存在不減速的情況，也就是減速開關傳遞給PLC的信號是否完成，如果沒有減速，那么檢查減速開關、減速開關和PLC的連接接線和PLC輸入電是否壞點。如果是在快速移動時出現的506報警，就檢查極限開關和接線。如果減速開關在減速后彈起，PLC也接到了信號，那很有可能是極限擋塊與減速擋塊的距離不合適。

2）報警號500、501過程。如果返回參考點有減速動作，只有這一個報警，無506或者507號報警，可以通過以下修改參數消除這個報警，修改參數1320或者1321為9999999，然后重新返回參考點，如果返回參考點成功，再把參數1320或者1321修改為原來的數值。

報警號90參考位置返回位置異常。此報警要區分是直線軸還是旋轉軸。直線軸一般都是帶光柵尺的全閉環系統容易出現此報警，維修人員遇到此報警，可以先屏蔽光柵尺，如果返回參考點正常，可以更換光柵尺的讀數頭再做實驗。而沒有帶光柵尺，基本就需要更換電動機編碼器。旋轉軸則有可能是擋塊的安裝位置不合適引起的，首先要看返回參考點的速度，不能過低否則引起超時，以及返回開始的位置是否太近，若這些都排除了，那就將擋塊的安裝位置向返回參考點的負像移動一些，重復反回參考點的操作，如果報警還是不能消除，檢查圓光柵。