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發那科（FANUC）系統伺服報警代碼維修

400 伺服放大器或電機過載。

401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。

404 VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。

405 位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

410 X軸停止時，位置誤差超出設定值。

411 X軸運動時，位置誤差超出設定值。

413 X軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D／A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

414 X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。

415 X軸指令速度超出511875檢測單位／秒，檢查參數CMR。

416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。

420 Y軸停止時，位置誤差超出設定值。

421 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。

423 Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D／A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

424 Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。

425 Y軸指令速度超出511875檢測單位／秒，檢查參數CMR。

426 Y軸編碼器故障。

427 Y軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。

430 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。

431 Z軸運動時，位置誤差超出設定值。