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蘇州發那科常見報警維修 顯示02報警教程
發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等； b. 發那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；
十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。 CPU存儲出錯，此報警很少出現。 更換SPM的控制側板。
十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發生在一開機。 1． 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障或控制底板故障。
2． 將SPM送修。
十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。 與系統的串行傳輸數據異常。 1． 如果是系統已關機，則是正常報警，再開機，報警會消失。
2． 如果重新開機后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統或控制側板接口故障，更換相應的元件。
十三、SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。 1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。
2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。
3． 更換SPM控制側板。
十四、SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點亮）。 IPM過電流（SPM5.5、SPM11），PSM過電流報警（01ALM）。 1．對于SPM5.5、SPM11（IPM結構，無驅動板），更換IPM模塊。
2．對于PSM15-30，檢查電源模塊故障。
十五、SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機速度檢測器異常或電機沒有按給定的速度旋轉。 1．如果一開機就有報警，則更換控制側板。
2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。
3．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
4．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調。
5．檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細，更換動力線。
6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元
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