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發那科伺服電機維修怎么收費：臨時有個加急的客戶找到我們，客戶特別著急，我們只能加班趕往江陰的客戶，客戶的伺服電機壞了，驅動器檢測到發那科伺服電機缺相故障，其顯示屏將在控制面板上顯示“電機缺相”。此故障表示電機、電機電纜、熱繼電器（如果使用）或內部驅動故障導致伺服電機一相丟失。

潮州發那科伺服電機維修中心：

通常，伺服電動機會沿任一方向旋轉90°，即運動可以為180°。普通的伺服電機由于內置的機械擋塊而無法進一步旋轉。 從伺服器中取出三根線：正極線，地線和控制線。通過通過控制線發送脈寬調制（PWM）信號來控制伺服電機。每20毫秒發送一次脈沖。脈沖的寬度決定了軸的位置。例如，1ms 的脈沖將使軸沿-90°逆時針移動，1.5ms的脈沖將使軸在0°的中性位置移動，2ms的脈沖將使軸沿+ 90°順時針移動。當通過施加適當寬度的脈沖來命令伺服電機移動時，軸將移動并保持在所需位置。如果有外力試圖改變軸的位置，則發那科伺服無法改變。需要重復脈沖以使電動機保持位置。

造成發那科伺服電機缺相維修故障原因：

1檢查伺服電機和電纜。

2檢查熱繼電器（如果使用）

3檢查發那科伺服電機故障功能參數30.16，此參數可以禁用。

4檢查驅動器的內部總線連接，確保接線片緊固，不緊固可能會導致電機缺相故障

5通過輸入0，可以在參數30.16處禁用此伺服電機故障，輸入65535激活。

由于應用于電機的實際輸入是反饋信號（當前位置）和應用信號（所需位置）之間的差，因此電機的速度與當前位置和所需位置之間的差成比例。電動機所需的功率與它所需行駛的距離成正比。所以在維修發那科伺服電機缺相故障前，了解伺服電機的一些控制原理，能夠幫助我們加快維修的速度。