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發那科伺服電機維修過程：檢測方法：

1測試接地短路：

使用歐姆表：斷開機器的所有電源和放大器。檢查T1，T2和T3處的所有三根電線（所有三相）是否都接地線。讀數應該是無限的，如果為零或讀取任何連續性，則說明伺服電機或電纜有問題。為此，請斷開電纜并分別檢查。確保兩端的導線都沒有碰到任何東西，包括其他導線。大多數伺服伺服電機短路都可以用至少10兆歐的常規質量計來準備。

使用兆歐表：斷開機器的所有電源。檢查T1，T2和T3處的所有三根電線（所有三相）是否都接地線。讀數應在600-2000兆歐之間。大多數短路將低于20兆歐。進行讀數時，請注意不要觸摸任何導線或電線，因為它會導致錯誤的讀數。每伏特的輸入功率應有大約1000歐姆的電阻，但這不是標準規則。如果是230兆歐到600兆歐，則電纜可能會變質。

2測試繞組的開路或短路：

使用歐姆表：斷開機器的所有電源。將儀表放在歐姆上并測試T1至T2，T2至T3和T1至T3。該范圍應在0.3到2.0歐姆之間，**應在0.8歐姆左右。如果為零，則兩相之間短路。如果是開路，讀數將是無限的或遠高于2,000歐姆。

通常，伺服電機電纜上的連接器會在其中注入冷卻液。您可以將其干燥以進行重新測試，如果仍然很差，則插入件中會出現燒傷痕跡并造成輕微的短路，因此需要更換它們。如果是直流伺服電機，請檢查電刷。應該有3-4個圓形蓋，以在伺服電機周圍拆除。在這些下方有一個帶有方形塊（刷子）的彈簧。檢查剩余多少，可能需要更換。