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蘇州發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)：發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修分析

400故障代碼：伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。

1、識(shí)別故障

當(dāng)您的發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，重要的是要記住對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用進(jìn)行故障排除。驗(yàn)證輸入電源、負(fù)載以及其間一切的完整性。典型問(wèn)題可能包括定位錯(cuò)誤、反饋錯(cuò)誤、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)壓和欠壓、軸承和墊圈不良、接地故障等任何問(wèn)題。

常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和附件故障：

2、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器組件過(guò)熱可能是驅(qū)動(dòng)器故障的***常見(jiàn)原因。確保您遵循制造商推薦的安裝和通風(fēng)做法。隨著時(shí)間的推移，污染物會(huì)積聚在內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器組件的表面，并限制它們正確散發(fā)熱量。

3、電機(jī)過(guò)熱

由于過(guò)熱導(dǎo)致的電機(jī)故障也很常見(jiàn)。大多數(shù)電機(jī)過(guò)熱問(wèn)題都可以追溯到錯(cuò)誤應(yīng)用，例如電機(jī)過(guò)載。確保您的應(yīng)用沒(méi)有使用尺寸過(guò)小的電機(jī)。其他過(guò)載原因包括：轉(zhuǎn)子鎖定、電機(jī)未對(duì)準(zhǔn)和壓力環(huán)境條件。

4、反饋損失

驗(yàn)證反饋設(shè)備接線是否正確連接，并且驅(qū)動(dòng)器、其連接的電機(jī)和任何反饋設(shè)備（電樞、轉(zhuǎn)速計(jì)、霍爾傳感器）的配置沒(méi)有改變。如果問(wèn)題仍然存在，請(qǐng)將可疑的反饋設(shè)備更換為好的設(shè)備以進(jìn)行故障排除。