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法蘭克驅動器維修：伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達，作為精密設備，它在使用過程中難免會出現一些故障，常見的故障及維修方法如下：

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1、當電機轉動時，LED燈閃爍

1）故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

2）故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

2、LED燈是綠的，但是電機不動

1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

3、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效等故障。處理方法：一一檢查排查出故障位置，然后修理。

4、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。

2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

3）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。

伺服驅動器使用環境的維護：對于系統的使用環境，應考慮溫度、濕度、粉塵、振動和輸入電壓等因素。定期清洗數控設備的散熱通風系統。應定期檢查數控裝置上的冷卻風扇是否工作正常。視車間的環境條件，應每六個月或每季度進行一次檢查和清潔。