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發那科伺服驅動器故障原因及報警
發布者：電機發布時間：2021-4-24來源：發那科維修部
發那科伺服驅動器故障原因及報警信息：
時熔斷器熔斷產生的原因。 1、機械故障造成負載過大。如滑動面摩擦系數過大;齒輪咬合不是很好;工件干涉，碰撞;機械鎖的太緊等原因導致瞬間電流過大燒斷了熔斷器。 以上問題可通過測量電動機電流來判斷確認。 2、切削設置不合理。比如機床切削量過大，連續重切削。 3、控制單元故障。如控制單元的元器件損壞，控制板上設定端設定錯誤，電位器調整不當等。 4、速度控制單元與電動機間的鏈接錯誤。如速度 負反饋被接成正反饋，使電動車飛車或使系統振蕩。 5、電機選用不合適或電機不良。如因為直流電動機的退磁，造成需要 過大的勵磁電流，從而引起速度控制單元熔斷器燒斷。電機是否退磁可以測量看電壓和電流值判斷電機反電勢常數足是否正常，從而判斷電機是否退磁。 發那科伺服驅動器報警信息 1、后臺編輯報警 報警信息： “BP/S alarm”，BP/S報警。 報警說明： 與一般的程序編輯中發生的P/S號報警相同，發生BP/S報警（070、071、072、073、074、085、086、087）。 2. 140號報警 報警信息： “BP/S alarm”，BP/S報警。 報警說明： 在后臺選擇或者刪除了一個在前臺選中的程序。 2、程序錯誤報警 （1）。000號報警 報警信息： “Please turn off power”，請關閉電源。 報警說明：設定了必須關斷電源才能生效的機床數據。 （2）。001號報警 報警信息： “TH Parity alarm”，TH奇偶報警。 報警說明：TH報警（輸入了不符合奇偶的字符），應修改紙帶。 （3）。002號報警 報警信息： “TV Parity alarm”，TV奇偶報警。 報警說明：TV報警（一個程序段內的字符數為奇數）。僅在TV檢測為ON時發生。 （4）。003號報警 報警信息： “Too many digits”，數字太多。 報警說明： 輸入了超過允許位數的數據。 （5）。004號報警 報警信息： “Address not found”，沒有發現地址。 報警說明： 在程序段的開始無地址，輸入了數字或符號“-”。修改程序。 （6）。005號報警 報警信息： “No data after address”，地址之后沒有數據。 報警說明： 地址后面沒有跟隨數據，而出現下一個地址或者EOB碼。修改程序。 （7）。006號報警 報警信息： “Illegal use of negative sign”，非法使用負號。 報警說明： 負號 “-”輸入錯誤 （“-” 出現在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“-”）。修改程序。 （8）。007號報警 報警信息： “Illegal use of decimal point”，非法使用十進制小數點。 報警說明： 小數點“。”輸入錯誤（小數點 “。”出現在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“。”）。修改程序。 （9）。008號報警 報警信息： “Program has an error at end”，在程序結尾有一個錯誤。 報警說明： 無程序結束指令M02、M30或者M99,取而代之的是讀入了EOR （%）。修改程序。 10.009號報警 報警信息： “Illegal address input”，非法地址輸入。 報警說明： 在有效區域輸入了不能使用的字符。修改程序。
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