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成都上海發(fā)那科伺服電機(jī)維修過流故障-立等可取
發(fā)布者：ZY發(fā)布時(shí)間：2022-6-15來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服電機(jī)維修過流故障：伺服電機(jī)出現(xiàn)電流過高報(bào)警的原因可能有下列四方面：①參數(shù)設(shè)置不合適；
②伺服電機(jī)負(fù)載是否太大；③伺服電機(jī)是否長(zhǎng)期在高速段運(yùn)行；④伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)硬件方面出現(xiàn)問題
。
發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)電流過高故障維修過程：對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行初始化，按照標(biāo)準(zhǔn)重新設(shè)定伺服參數(shù)，
要確保伺服電機(jī)代碼設(shè)定正確后，進(jìn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn)故障依然發(fā)生。在觀察伺服診斷電流來判斷負(fù)載是否發(fā)生在
一個(gè)電機(jī)軸還是所有的電機(jī)軸；檢查機(jī)床關(guān)于伺服電機(jī)柔性齒輪比、快速進(jìn)給速度等相關(guān)參數(shù)的設(shè)置；最后
檢查伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)硬件；經(jīng)過詳細(xì)的檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機(jī)損壞導(dǎo)致此種故障的發(fā)生，將損壞的伺服
電機(jī)更換新的，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
1、將電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞
。低于130度，電機(jī)不會(huì)損壞，表面溫度會(huì)在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速
氣化，則90度以上了;當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來檢測(cè)。
2、電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度
，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。
3、發(fā)熱帶來的影響
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶來說沒必要理會(huì)。嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來一些負(fù)面影響。
如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高
速會(huì)容易失步。
4、減少電機(jī)的發(fā)熱
減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電
阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正
弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來
高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。
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