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上海仰光電子科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機維修|發(fā)那科機器人維修
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發(fā)那科主軸放大器a報警維修步驟
發(fā)布者：zyp發(fā)布時間：2022-4-29來源：發(fā)那科維修部
公司配備各類型測試平臺，精修發(fā)那科伺服器、發(fā)那科主軸放大器維修、發(fā)那科伺服電機。發(fā)那科電路板通訊板、發(fā)那科觸摸屏。可解決伺服器無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞等
發(fā)那科主軸放大器報警維修：發(fā)生報警時 STATUS 顯示的報警 LED(紅色)點亮，2 位 7 段 LED 顯示報警代碼。
01
報警代碼 01
電機內(nèi)部達(dá)到溫度指標(biāo)以上。
(1) 切削過程中顯示本報警時(電機溫度過高)
(a) 請確認(rèn)電機的冷卻狀態(tài)。
(i) 主軸電機冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)時，請確認(rèn)冷卻風(fēng)扇電源，如無法修復(fù)則進(jìn)行更換。
(ii) 對液冷電機，請確認(rèn)冷卻系統(tǒng)。
(iii) 如果主軸電機的環(huán)境溫度高于指標(biāo)時，請進(jìn)行改善。
(b) 請再次確認(rèn)加工條件。
(2) 輕負(fù)荷下顯示本報警時(電機溫度過高)
(a) 頻繁加速／減速時，請將包括加速／減速時的輸出量在內(nèi)的平均設(shè)為連續(xù)額定以下的使用條件。
(b) 電機固有參數(shù)設(shè)定不正確。請參閱FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數(shù)說明書(B-65280CM)，確認(rèn)電機固有參數(shù)。
(3) 電機溫度較低而顯示報警時
(a) 主軸電機反饋電纜不良：請更換反饋電纜。
(b) 參數(shù)尚未正確設(shè)定：請確認(rèn)參數(shù)。
(c) 控制印制電路板不良：請更換控制印制電路板或主軸放大器。
(d) 電機(內(nèi)部溫度傳感器)不良：請更換電機。
02
報警代碼 02
電機速度與指令速度有較大差異。
(1) 電機加速過程中顯示本報警時
(a) 加速／減速過程中時間參數(shù)設(shè)定值不恰當(dāng)
設(shè)定如下參數(shù)時，要比實際設(shè)備的加速／減速時間留有余量。
內(nèi)容
4082 設(shè)定值 2 (加速/減速中的時間設(shè)定)
(b) 速度檢測器的設(shè)定參數(shù)有誤
(2) 重切削時顯示本報警
(a) 切削負(fù)載超過電機的最大輸出
請確認(rèn)負(fù)載表的顯示，修改使用條件。
(b) 錯誤地設(shè)定了輸出限制的參數(shù)
請確認(rèn)如下參數(shù)與機床及電機的規(guī)格一致。
4028 設(shè)定值 0 (輸出限制模式的設(shè)定)
4029 設(shè)定值 100 (輸出限制值)
(c) 電機固有參數(shù)設(shè)定不正確
請確認(rèn)電機固有參數(shù)。
03
報警代碼 03
DC 鏈路部分的保險絲溶斷。(DC 鏈路部分的電壓不足)本報警在緊急停止解除時檢查。
(1) 主軸運轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))過程中發(fā)生報警時
很可能是SPM 內(nèi)的DC 鏈路部分保險絲溶斷，請更換SPM。此外，本報警還可能是如下原因：
(a) 動力線接地故障
(b) 電機繞組接地故障
(c) IGBT 及IPM 模塊不良
(2) 緊急停止解除時或CNC 啟動時PSM 輸入的電磁接觸器先打開，又由于本報警而關(guān)閉時(主軸連接2 軸時，也可能不關(guān)
閉)
(a) DC 鏈路部分的連線沒有連接
請確認(rèn)DC 鏈路的連線是否有誤。
(b) SPM 內(nèi)的DC 鏈路部保險溶斷
請更換SPM。
06
報警代碼 06
溫度傳感器的異常或溫度傳感器電纜斷線。
(1) 電機固有參數(shù)設(shè)定不正確
請確認(rèn)電機固有參數(shù)。
(2) 電纜不良
反饋電纜不良。
請更換電纜。
(3) 控制印制電路板故障
請更換控制印制電路板或主軸放大器。
(4) 溫度傳感器有異常
請更換電機(溫度傳感器)。
07
報警代碼 07
電機超過最高轉(zhuǎn)速的115%(參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)旋轉(zhuǎn)。
(1) 發(fā)生在主軸同步時
主軸同步過程中，關(guān)閉單側(cè)電機的勵磁(SFR、SRV)后再打開時，為了消除此中間聚集的位置誤差，主軸電機可能加速
達(dá)到最高轉(zhuǎn)速而報警。
(2) SPM 故障
請更換SPM。
09
報警代碼 09
主軸放大器模塊主電路散熱器溫度異常升高。
(1) 切削過程中顯示本報警時(散熱裝置溫度過高)
(a) 負(fù)載表在放大器連續(xù)額定以下報警時，請確認(rèn)散熱裝置的冷卻狀態(tài)。
(i) 冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)時請確認(rèn)電源(連接器CX1A/B)，無法修復(fù)時請更換SPM。
(ii) 如果環(huán)境溫度超過規(guī)格書的規(guī)定，請進(jìn)行改善。
(b) 負(fù)載表在放大器連續(xù)額定以上報警時，請改善使用方法。
(c) 如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時，請用采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔。要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，以使散熱裝置部
分不會直接接觸切削油等。
(2) 輕負(fù)載下顯示本報警時(散熱裝置溫度過高)
(a) 頻繁加速／減速時
請包括加速／減速時的輸出部分在內(nèi)，采用平均值在連續(xù)額定以下的使用條件。
(b) 電機固有參數(shù)設(shè)定不正確
請確認(rèn)電機固有參數(shù)。
(3) 控制基板的安裝問題
請切實按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時，有可能會發(fā)出本報警）。
(4) 散熱裝置溫度較低狀態(tài)下顯示報警時
請更換SPM。
12
報警代碼 12
主電路的直流部分(DC 鏈路)電流過大。
SPM-11i 中，主電路的功率(IPM)檢測出異常。異常的內(nèi)容為電流過大或過載。
(1) SPM-11i 中顯示本報警時
請對報警代碼09 的相應(yīng)內(nèi)容也進(jìn)行確認(rèn)。
(2) 控制基板的安裝問題
請切實按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時，有可能會發(fā)出本報警）。
(3) 剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報警時
(a) 電機動力線不良：請確認(rèn)電機動力線之間有無短路、接地故障，必要時更換動力線。
(b) 電機絕緣不良：電機接地故障時請更換。
(c) 電機固有參數(shù)設(shè)定不正確：請確認(rèn)電機固有參數(shù)。
(d) SPM 不良：可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。請更換SPM。
(4) 主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生報警時
(a) 功率元件損壞：可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。請更換SPM。
由于放大器的散熱裝置部灰塵堆積冷卻不充分時，功率元件有可能損壞。
如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時，請采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔。要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，以使散熱裝置部分不會直接接觸切削油等。
(b) 電機固有參數(shù)設(shè)定不正確：請確認(rèn)電機固有參數(shù)。
(c) 速度傳感器信號的異常：請確認(rèn)主軸傳感器的信號波形，如有異常，請進(jìn)行調(diào)整，或更換檢測部分。
15
報警代碼 15
輸出切換控制或主軸切換控制的切換操作時的程序沒有正確執(zhí)行。
從切換請求信號(SPSL 或RSL)變化后到動力線狀態(tài)確認(rèn)信號(MCFN、MFNHG 或RCH、RCHHG)變化的時間在1 秒以上
時，發(fā)生報警。
(1) 報警發(fā)生時的故障排除
(a) 動力線切換用電磁接觸器(切換裝置)周圍不良
觸點不工作時，請確認(rèn)電磁接觸器的電源，如無法修復(fù)，請更換。
(b) 電磁接觸器觸點確認(rèn)用連線或I/O 裝置不良
如發(fā)現(xiàn)問題請更換。
(c) 程序(梯形圖)有誤
請進(jìn)行處理，以在1sec 以內(nèi)完成切換。
18
報警代碼 18
和數(shù)校驗異常。
報警發(fā)生時請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
19
報警代碼 19,20
U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。接通電源投入時進(jìn)行檢驗。
報警發(fā)生時請更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時，請確認(rèn)功率裝置與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。
21
報警代碼 21
位置傳感器極性設(shè)定不正確。
報警發(fā)生時的故障排除
(a) 請確認(rèn)位置傳感器的極性參數(shù)(No.4001#4)。
(b) 請確認(rèn)位置傳感器反饋電纜的連線。
24
報警代碼 24
CNC 與主軸放大器模塊之間的串行通信數(shù)據(jù)有異常。（注釋）
報警發(fā)生時的故障排除
(a) CNC-主軸放大器模塊之間(用電纜連接)的噪聲導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)發(fā)生異常
請確認(rèn)有關(guān)最大連線長度的條件。
確認(rèn)可通過電纜連接的條件。
(b) 通信電纜與動力線綁扎到一起時噪聲將有影響
如果有與電機動力線綁扎在一起的部分，請分別綁扎。
(c) 電纜不良：請更換電纜。
使用光口I/O 連接適配器時，有可能是光口I/O 連接適配器或光纜不良。
(d) SPM 不良：請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
(e) CNC 不良：請更換與串行主軸有關(guān)的板或模塊。
注釋：在CNC 電源切斷時也會有本報警顯示，但這種情況不屬異常。
27
報警代碼 27
α位置編碼器信號斷線。
(1) 電機勵磁關(guān)閉時報警發(fā)生
(a) 參數(shù)設(shè)定有誤
請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。
(b) 電纜斷線
反饋電纜連接不正確時，請更換電纜。
(c) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
(2) 觸動電纜時發(fā)生報警
(a) 連接器接觸不良或電纜斷線
可能是導(dǎo)線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進(jìn)行清洗。
(3) 電機旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警
(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良
請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。
(b) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起
如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
29
報警代碼 29
持續(xù)一定時間(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為30 秒)加載了過大的負(fù)載(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為負(fù)載表9V 以上)。
(1) 切削過程中發(fā)生報警時
請確認(rèn)負(fù)載表，研究切削條件。
(2) 停止過程中發(fā)生報警時
(a) 主軸被鎖定。
請確認(rèn)程序，是否向主軸發(fā)出定向指令、或極低速指令的狀態(tài)下，主軸被鎖定。
(3) 不按指令旋轉(zhuǎn)(極低速旋轉(zhuǎn))，發(fā)生報警時
(a) 參數(shù)設(shè)定有誤：請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。
(b) 電機動力線的相序有誤
(c) 電機反饋電纜有誤：請確認(rèn)A/B 相信號有否接反。
(d) 電機反饋電纜不良
請用手旋轉(zhuǎn)電機，確認(rèn)CNC 的診斷畫面的電機速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒有速度顯示時，請更
換電纜或主軸傳感器(或電機)。
(4) 不按指令旋轉(zhuǎn)(完全不旋轉(zhuǎn))，發(fā)生報警時
(a) 動力線有異常
請確認(rèn)電機動力線連接正確。請確認(rèn)進(jìn)行主軸切換、繞組切換時，電磁接觸器是否打開。
(b) SPM 不良：請更換SPM。
31
報警代碼 31
電機不按指令速度旋轉(zhuǎn)，而是停止，或以極低速旋轉(zhuǎn)。
(1) 極低速旋轉(zhuǎn)，發(fā)生報警時
(a) 參數(shù)設(shè)定有誤：請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。
(b) 電機相序有誤：確認(rèn)電機相序是否有誤。
(c) 電機反饋電纜有誤：請確認(rèn)A/B 相信號有否接反。
(d) 電機反饋電纜不良：請用手旋轉(zhuǎn)電機，確認(rèn)NC 的診斷畫面的電機速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒有速度顯示時，請更換
電纜或主軸傳感器(或電機)。
(2) 完全不旋轉(zhuǎn)，發(fā)生報警時
(a) 鎖定主軸的程序有誤：確認(rèn)程序是否鎖定了主軸。
(b) 動力線不良：請確認(rèn)電機動力線連接正確。請確認(rèn)進(jìn)行主軸切換、輸出切換時，電磁接觸器是否打開。
(c) SPM 不良：請更換SPM。
32
報警代碼 32
串行通信用LSI 的存儲器有異常。接通電源時進(jìn)行檢驗。
發(fā)生報警時，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
34
報警代碼 34
設(shè)定了容許范圍外的參數(shù)數(shù)據(jù)。
報警發(fā)生時的故障排除
請連接主軸檢查板。
主軸檢查板上
“AL-34”與“F-xxx”交替顯示，“F-xxx”表示容許范圍外的參數(shù)號。有關(guān)CNC 的參數(shù)號與“F-xxx”的對應(yīng)關(guān)系，請參閱
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數(shù)說明書（B-65280CM）。
36
報警代碼 36
誤差計數(shù)器溢出。
(1) 參數(shù)設(shè)定有誤
(a) 齒輪比參數(shù)設(shè)定有誤
請確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否錯誤地設(shè)定了過大的數(shù)值。
(b) 位置增益設(shè)定有誤
齒輪比數(shù)據(jù)正確時，請?zhí)岣呶恢迷鲆娴臄?shù)值。
(2) 程序錯誤
(a) 請在位置控制模式(剛性攻絲、Cs 輪廓控制、主軸同步控制)確認(rèn)電機勵磁是否關(guān)閉(SFR/SRV 關(guān)閉)。
37
報警代碼 37
輸入緊急停止信號后，電機不減速反而加速。輸入緊急停止信號后，經(jīng)過加速／減速時間(參數(shù)初始設(shè)為10 秒)后，電機勵
磁不切斷(減速未完成)時也會發(fā)生。
報警發(fā)生時的故障排除
(a) 速度檢測器參數(shù)設(shè)定有誤
請設(shè)定正確的數(shù)值。
(b) 加速減速時間的參數(shù)設(shè)定值不合理
請確認(rèn)參數(shù)設(shè)定值與實際的減速時間，設(shè)定一個對實際減速時間具有余量的數(shù)值。
4082 設(shè)定值 2 (加速/減速中的時間設(shè)定)
41
報警代碼 41
α位置編碼器的旋轉(zhuǎn)1 周信號發(fā)生位置有誤。
報警發(fā)生時的故障排除
(a) 參數(shù)設(shè)定有誤
請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。
(b) α位置編碼器不良
請觀測位置編碼器的Z 信號，在每轉(zhuǎn)動1 圈沒有產(chǎn)生信號時，更換位置編碼器。
(c) 傳感器與SPM 之間電纜的屏蔽處理不良
請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。
(d) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起
如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
(e) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
42
報警代碼 42
α位置編碼器不產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號。
報警發(fā)生時的故障排除
(a) 參數(shù)設(shè)定有誤
請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。
(b) α位置編碼器不良
請觀察主軸檢查板上的檢查引腳PSD，如果不是每轉(zhuǎn)發(fā)出信號，則更換連接電纜、位置編碼器。
(c) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
46
報警代碼 46
螺紋切削操作時位置檢測器沒有正確檢測每轉(zhuǎn)信號。
有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼41。
47
報警代碼 47
α位置編碼器信號的脈沖計數(shù)值有異常。
位置編碼器的A、B 相，對主軸每轉(zhuǎn)，有4096p/rev 的回授脈沖數(shù)。SPM 在產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號時檢查位置編碼器A、B 相的脈
沖計數(shù)，如果不在規(guī)定范圍內(nèi)就發(fā)生報警。
(1) 觸動電纜時(主軸移動等)發(fā)生報警
可能是導(dǎo)線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進(jìn)行清洗。
(2) 其他情況下的故障排除
(a) 參數(shù)設(shè)定有誤
請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。
(b) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良
請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。
(c) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起
如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
(d) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
50
報警代碼 50
主軸同步控制時的內(nèi)部計算處理超過了容許值。
報警發(fā)生時的故障排除
(a) 齒輪比參數(shù)設(shè)定不佳
請確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否錯誤地設(shè)定了過大的數(shù)值。
(b) 位置增益的設(shè)定極限
齒輪比數(shù)據(jù)正確時，請降低主軸同步時位置增益的數(shù)值。
4056～4059 主軸與電機的齒輪比數(shù)據(jù)
4065～4068 伺服方式／主軸同步控制時的位置增益
52
報警代碼 52，53
與CNC 的通信數(shù)據(jù)中同步信號(ITP)停止。
報警發(fā)生時的故障排除
(a) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
(b) CNC 不良
請更換串行主軸相關(guān)的板或模塊。
54
報警代碼 54
檢測出電機長時間流過較大電流。
有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼29。
55
報警代碼 55
主軸切換控制或輸出切換控制中，電機勵磁過程中切換請求信號(SPSL 或RSL)與動力線狀態(tài)確認(rèn)信號(MCFN、MFNHG 或
RCH、RCHHG)持續(xù)不一致。
報警發(fā)生時的故障排除
(a) 動力線切換用電磁接觸器(切換裝置)周圍不良
觸點不工作時，請確認(rèn)電磁接觸器的電源，如無法修復(fù)，請更換。
(b) 電磁接觸器觸點確認(rèn)用連線或I/O 裝置不良
如發(fā)現(xiàn)問題請更換。
(c) 程序(梯形圖)有誤
請修正程序，不要在勵磁過程中進(jìn)行切換。
56
報警代碼 56
控制電路部的冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。
(a) 控制基板的安裝問題
請切實按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時，有可能顯示本報警）。
(b) 請更換SPM 或更換SPM 的內(nèi)部冷卻風(fēng)扇。
66
報警代碼 66
主軸放大器之間的通信（連接器JX4）發(fā)生異常
報警發(fā)生時的故障排除
(a) 請確認(rèn)連接。
(b) 請更換電纜。
69
報警代碼 69
本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生。
在安全信號方式C（輸入保護裝置開啟請求而保護裝置開啟的狀態(tài)）時，主軸電機轉(zhuǎn)速超過了安全速度
報警發(fā)生時的故障排除方法
(a) 保護裝置開啟時，請在安全速度范圍內(nèi)運行。
(b) 請確認(rèn)安全速度參數(shù)。
(c) 請更換SPM 控制印制電路板。
70
報警代碼 70
本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生。
主軸放大器的連接狀態(tài)與硬件的設(shè)定不一致。
報警發(fā)生時的故障排除方法
(a) 請確認(rèn)SPM 的連接和設(shè)定。
(b) 請更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。
71
報警代碼 71
本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生。
安全參數(shù)發(fā)生異常。
報警發(fā)生時的故障排除方法
(a) 請重新設(shè)定安全參數(shù)。
(b) 請更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。
72
報警代碼 72
本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生。
主軸放大器的速度檢測判定結(jié)果和CNC 的速度檢測判定結(jié)果不一致。
發(fā)生報警時，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。
73
報警代碼 73
電機傳感器信號斷線。
(1) 電機勵磁關(guān)閉時發(fā)生報警
(a) 參數(shù)設(shè)定有誤
請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。
(b) 電纜斷線
請更換電纜。
(c) 傳感器調(diào)整不良
請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整。無法調(diào)整時、或者信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。
(d) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
(2) 觸動電纜時(主軸移動等)發(fā)生報警
可能是導(dǎo)線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進(jìn)行清洗。
(3) 電機旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警
(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良
請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。
(b) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起
如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
74
報警代碼 74
本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生。
CPU 測試沒有正常結(jié)束。
發(fā)生報警時，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
75
報警代碼 75
本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生。
CRC 測試發(fā)生異常。
發(fā)生報警時，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
76
報警代碼 76
本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生。
尚未執(zhí)行主軸放大器的安全功能。
發(fā)生報警時，請更換SPM 的控制印制電路板。
77
報警代碼 77
本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生。
主軸放大器的軸號檢查結(jié)果和CNC 的軸號檢查結(jié)果不一致。
發(fā)生報警時，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。
78
報警代碼 78
本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生。
主軸放大器的安全參數(shù)檢測結(jié)果和CNC 的安全參數(shù)檢測結(jié)果不一致。
發(fā)生報警時，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。
79
報警代碼 79
本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生。
初始測試工作情況異常。
發(fā)生報警時，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
81
報警代碼 81
電機傳感器的每轉(zhuǎn)信號發(fā)生部位有誤。
(1) 使用外部每轉(zhuǎn)信號時
(a) 參數(shù)有誤
確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否與機床規(guī)格一致。
CNC 參數(shù)內(nèi)容
No. 4171, No. 4173 電機傳感器與主軸之間任意齒輪比分母
No. 4172, No. 4174 電機傳感器與主軸之間任意齒輪比分子
(b) 主軸與電機之間的滑動
請確認(rèn)主軸與電機之間沒有滑動。外部每轉(zhuǎn)信號無法適用于V 形皮帶結(jié)合。
(2) 其他情況下的故障排除
(a) 參數(shù)設(shè)定有誤
請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。
(b) 傳感器調(diào)整不良(BZi、MZi 傳感器)
請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整。無法調(diào)整時、或者信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。
(c) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良
請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。
(d) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起
如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
(e) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
82
報警代碼 82
電機傳感器不產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號。
報警發(fā)生時的故障排除
(a) 參數(shù)設(shè)定有誤
請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。
(b) 傳感器調(diào)整不良(BZi、MZi 傳感器)
請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整。無法調(diào)整時、或者信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。
(c) 外部每轉(zhuǎn)信號不良
請觀察主軸檢查板上的檢查引腳EXTSC1，如果不是每轉(zhuǎn)產(chǎn)生信號，請更換連接電纜、接近開關(guān)。
(d) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
83
報警代碼 83
SPM 在每產(chǎn)生1 周信號時檢查A、B 相的脈沖計數(shù)，如果不在規(guī)定范圍內(nèi)就發(fā)生報警。
(1) 觸動電纜時(主軸移動等)發(fā)生報警
可能是導(dǎo)線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進(jìn)行清洗。
(2) 其他情況下的故障排除
(a) 參數(shù)設(shè)定有誤
請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。
(b) 傳感器調(diào)整不良(BZi、MZi 傳感器)
請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整。無法調(diào)整時、信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。
(c) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良
請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。
(d) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起
如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
(e) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
84
報警代碼 84
主軸傳感器信號斷線。
有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼 73。
85
報警代碼 85
主軸傳感器的每轉(zhuǎn)信號發(fā)生部位有誤。
有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼 81。
86
報警代碼 86
主軸傳感器不產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號。
有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼 82。
87
報警代碼 87
主軸傳感器信號有異常。
有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼 83。
88
報警代碼 88
散熱器冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。
發(fā)生報警時，請更換 SPM 散熱器冷卻風(fēng)扇。
A
報警代碼 A、A1、A2
控制程序不工作。
控制程序的處理中檢測出異常。
(1) 主軸放大器接通電源時顯示本報警
(a) 軟件規(guī)格不同
(b) 印制電路板不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
(2) 電機勵磁過程中報警時
(a) 噪聲的影響
請檢查GND 相關(guān)的連線。
如果主軸傳感器的信號電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
B0
報警代碼 B0
放大器模塊之間(SPM, SVM, PSM)通信有異常。
報警發(fā)生時的故障排除
(1) 在剛剛接通CNC 的電源時顯示本報警的情形
(a) 請確認(rèn)連接器的連接部位。
CXA2A 和CXA2B 連接在一起為正確的狀態(tài)。
(b) 電纜不良
請確認(rèn)連接插腳號，如果有問題則予以修正。
請更換電纜。
(c) SPM, SVM 或PSM 不良。
請更換SPM, SVM, PSM 或SPM, SVM, PSM 控制印制電路板。
C
報警代碼 C、C1、C2
CNC 與主軸放大器模塊之間的串行通信數(shù)據(jù)有異常。
報警發(fā)生時的故障排除
(a) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
(b) CNC 不良
請更換串行主軸相關(guān)的板或模塊。
C3
報警代碼 C3
在主軸切換中切換請求信號(SPSL)和電機/主軸傳感器信號的切換電路(輔助模塊SW)的內(nèi)部狀態(tài)不一致。
報警發(fā)生時的故障排除方法
輔助模塊SW(SSW)故障。
請更換輔助模塊SW(SSW)。
其
報警代碼 其他報警
(1) 在SPM 的狀態(tài)顯示中發(fā)生4,11,30,33,51,57,58,b1,b2,b3 報警的情形
表示PSM 中發(fā)生報警。確認(rèn)PSM 的狀態(tài)顯示，并參閱II.3.1 項(B-85285CM)。
(2) 關(guān)于CNC 報警756 和766(軸號異常)
本報警僅在使用雙檢安全功能時才會發(fā)生。發(fā)生本報警時，確認(rèn)下圖的K76 是否已被安裝在第２主軸的連接器JA7A
上。如果僅是第1 主軸，則不需要K76。布線沒有問題時，請更換SPM 的控制PCB。
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