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發那科伺服驅動器報警8.9或A維修
發布者：zyp發布時間：2022-4-22來源：發那科維修部
發那科伺服驅動器報警維修，發那科伺服驅動器報警8.9或A維修：具有8、9或A警報的Fanuc伺服驅動器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，必須確定哪個軸有故障。警報指向相關的軸。8警報= L軸；9警報= M軸；警報= N軸.工程師提示： 確保不是機器上的機械故障或約束情況引起了Fanuc伺服驅動器警報8、9或A故障。
發那科伺服驅動器報警8、9或A維修檢測方法：
在電動機通電之前是否會發生警報？是的，故障可能是反饋電路或伺服驅動器出現問題。斷開反饋電纜的連接并打開電源以隔離故障。沒有警報表示您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服驅動器有問題。繼續進行故障排除，請按照以下步驟繼續。
有電動機電源時，會發生警報嗎？是的，電動機電源電路或伺服驅動器可能有問題。斷開電動機電源線并接通電源以隔離故障。沒有警報表示您的伺服電機或電源電纜有問題。請按照伺服電動機靜態測試部分下列出的步驟來確認診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服驅動器有問題。您可以按照伺服驅動器靜態測試部分列出的步驟來確認診斷。
發那科伺服驅動器維修靜態測試：
使用Huntron跟蹤器 或歐姆表檢查輸出。測量從正極母線到電動機電源連接器U，V和W端子的電阻。您將尋找高電阻（數百k歐姆或更高），并且三個端子之間的測量值應相似。接下來，測量從負極母線到電動機電源連接器U，V和W端子的電阻。您將尋找高阻值（數十k歐姆或更高），并且三個端子之間的測量值應相似。如果讀數有所不同，請維修伺服驅動器。
伺服電機維修靜態測試
斷開伺服驅動器的電源線。抓住兆歐表并測量斷開的電動機電源線與地面之間的絕緣電阻。您可以以100美元左右的價格購買低成本的入門級型號。我們建議使用Supco M500 LED線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠性高。如果檢測到接地情況，請分開電動機和電動機電源線，然后重新測試。還是接地了？那么很可能是電纜壞了。否則，您的電纜會好，而電機也會壞。您需要修理伺服電機。使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地情況的嚴重性。工程師提示： 電動機也可能會發生相間故障。使用萬用表檢查相之間的電動機繞組電阻。如果電阻的相間相位不相等，則電動機會損壞。
如果電阻測量結果正確怎么辦？
如果所有電阻測量均良好–放大器中的光電隔離器，電流傳感器或IGBT有故障。您將必須找到替代產品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電動機和電纜之前，請勿安裝新的放大器。每種伺服電機都有數百種甚至數千種故障和報警代碼：如果它們阻礙了您的操作，請簡化環境并消除混亂。向我們發送您的代碼，我們將提供解決方案來對其進行補救。
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