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當發那科伺服驅動器的數碼管代碼為數字2，表示伺服驅動器上驅動模塊+24V欠電壓報警。在對發那科伺服系統的伺服驅動器維修檢測時要注意以下幾點要重點檢查：
（1）驅動模塊的CXA2B或上一個模塊的CXA2A接觸不好；
（2）電源模塊的24V電源故障；
（3）驅動模塊SVM有問題。
當發那科伺服驅動器的數碼管代碼為數字5，表示伺服驅動器維修故障為直流母線欠電壓。在對發那科伺服驅動器維修檢查時要重點檢查以下幾方面：
（1）直流母線連接不好；
（2）電源輸入電壓過低；
（3）輸入電源電壓存在短時間下降；
（4）主回路缺相或者斷路器斷開；
（5）驅動模塊SVM有問題或者安裝有問題。
發那科伺服驅動器的數碼管代碼為數字6，代表伺服驅動器維修故障是驅動模塊過熱。針對這種伺服器維修故障檢查時要重點檢查伺服驅動器的以下幾點：
（1）驅動模塊風機有問題或者環境溫度過高； 
（2）驅動模塊太臟引起散熱不好；
（3）負載過重或者頻繁啟動；
（4）驅動模塊或者溫度傳感器故障。
發那科伺服驅動器的數碼管代碼為數字8，表示伺服驅動器維修故障是直流母線過電流。在維修這種伺服驅動模塊故障引起原因可能有：、
（1）伺服電動機負載過大；
（2）驅動模塊故障；
（3）伺服電動機故障。
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