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fanuc數控系統的維修調整參數及設置
發布者:zyp發布時間:2022-3-22來源:發那科維修部
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fanuc數控系統的維修調整參數及設置
發那科數控系統
光柵生效NO.1815.1=1 FSSB開放相應接口。
二、進給軸控制相關參數
1423 手動速度
1424 手動快進
1420 G00快速
1620 加減速時間
1320 軟件限位
1326
三、回零相關參數
NO.1620 快進減速時間300ms
NO.1420 快進速度 10m
NO.1425 回零慢速
NO.1428 接近擋鐵的速度
NO.1850 零點偏置
四、SP調整參數
NO.3701.1=1 屏蔽主軸
NO.4020 電機最大轉速
NO.3741 主軸低檔轉速(最高轉速)
NO.3742 主軸高檔轉速(最高轉速)
NO.4019.7=1 自動設定SP參數(即主軸引導)
NO.4133 主電機代碼
NO.3111.6=1 顯示主軸速度
NO.3111.5=1 顯示負載監視器
NO.4001.4 主軸定位電壓極性(定位時主軸轉向)
NO.3705.1=1 SOR用于換檔
NO.3732=50 換檔速度
NO.4076=33 定位速度
NO.4002.1=1 外接編碼器生效
NO.4077 定位脈沖數(主軸偏置)
NO.3117.0=1 顯示主軸負載表
第二參考點參數
OM系列:735~738;X/Y/Z/4
Oi系列:1241
采用絕對編碼器時,先將參數#1815.4改為0,
當回零位置發生變化以后,第二參考點位置也會發生變化。因此第二參考點的數值(參數:1241),就要重新設置,方法是先將該軸回零,然后用手脈將該軸搖至原先的位置(特別是換刀點的軸要與機械手配合),這時顯示器上該軸的數字再乘以每脈沖所走的距離的倒數,如0.001us/單脈沖,即乘以1000,輸入到1241里去,可能要經過幾次修調。才能確定第二參考點。
數值輸入完后,將#1815.4改為 1。
2,存儲行程軟限位參數
O系列:
700~702,對應 X/ Y/ Z軸
設置值:0~9999999
當設置 9999999 時,取消正方向軟限位
703;707,對應 4;-4,一般為回轉軸
704~706,對應-X/-Y/-Z軸
設量值:0~ -9999999
當設置為 -9999999 時。取消負方向軟限位。
當超出設置時會出現 5N0 或 5N1報警,N:X/Y/Z/4 軸。
Oi系列:
1320:各軸正方向
1321:各軸負方向
設置時數值參考第 1
3,主軸定向參數
FANUC系統提供了以下3種方法:
a,位置編碼器定向
b,磁性傳感器
c,外部一轉信號(如接近開關)
O-M系列:6577
OMC系列:6531
16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列:4077
4,軸間隙調整參數
OMC系列:
535~538,對應 X/Y/Z/4
Oi系列:1851
5,軸參考點偏差量調整參數
O系列:
508~511,對應 X/Y/Z/4
Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列:1850
設置值應小于參考計數器容量[1821]
6M系列:
82~85,X/Y/Z/4
注:參考點位置偏移量,是回零后將零點再偏移一段距離,它不能設定負數,但可以很大。
刪格偏移量:是在回零之前將偏移量直接加到計數器容量里計算,且數據不能大,只能是計數器容量的一半左右。
以上兩個概念都是將零點偏移一段距離。
6,參考計數器容量
機床回零點時,要根據該值尋找編碼器的一轉信號,以確定零點,該值等于電機轉一轉的進給軸的移動脈數,即編碼器脈沖數、絲桿螺距、減速比等參數設置,如果設置不正確,會導致參考點位置錯誤。
O系列:
4~7,GRDX~GRD4
Oi系列:1821
7,回零時速度
PMO系列:1420
OM系列:
518~521,對應 X/Y/Z/4。
6M系列:
092~095,對應 X/Y/Z/4。
11M/Oi/16/18/160/180系列:
1420
8,參考點減速速度
PMO系列:1425
OM系列:534
6M系列:114
11M/Oi/16/18/160/180系列:
1425
9,回參考點方向
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1006.5
OM系列:
3.0~3.3,對應X/Y/Z/4
6M系列:
12.0~12.3,對應X/Y/Z/4。
10,位置環增益
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1825
OM系列:517
6M系列:90
11,刀庫偏差調整
OMC系列:7508
12,到位寬度
機床位置與指令位置的差(位置偏差量的絕對值)比到位寬度小時,機床到達指令位置,即認為到位。
O/6系列:
500~503,對應X/Y/Z/4
診斷號:
800~803,對應X/Y/Z/4,當其值大于500~503值時,發生411報警
Oi/PMO/16/18/160/180系列:1826
診斷號:300(檢測軸位置偏差量)
發生411報警,解釋同上
300值設置為:
位置偏差量=進給速度/60×伺服環增益。參數1825是各軸的伺服環增益,可以將各軸的此值適當減少,從而減少位置偏差量。
以上是在維修數控機床常用的一些參數,由于機床故障形式較多,牽涉到的參數也多,這里不一一列出。
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