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上海發那科維修主軸放大器模塊報警詳解
發布者：zyp發布時間：2022-3-15來源：發那科維修部
發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 42——α位置編碼器不產生每轉信號。
(a) 參數設定有誤
請確認傳感器設定參數。
(b) α位置編碼器不良：觀察主軸檢查板上的檢查引腳PSD，如果不是每轉發出信號，則更換連接電纜、位置編碼器。
(c) SPM 不良：請換SPM 或SPM 控制印制電路板。
發那科維修主軸放大器模塊報警代碼46——螺紋切削操作時位置檢測器沒有正確檢測每轉信號。
有關本報警的故障排除，請參閱：FANUC法蘭克主軸放大器模塊報警詳解（三）-發那科維修
發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 47——α位置編碼器信號的脈沖計數值有異常。
位置編碼器的A、B 相，對主軸每轉，有4096p/rev 的回授脈沖數。SPM 在產生每轉信號時檢查位置編碼器A、B 相的脈沖計數，如果不在規定范圍內就發生報警。
(1) 觸動電纜時(主軸移動等)發生報警——可能是導線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進行清洗。
(2) 其他情況下的故障排除
(a) 確認傳感器設定參數。
(b) 確認電纜的屏蔽處理。傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良
(c) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起，如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
(d) 如果是SPM 不良，就要換掉PM 或SPM 控制印制電路板。
發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 50——主軸同步控制時的內部計算處理超過了容許值。
(a) 確認齒輪比數據是否錯誤地設定了過大的數值。
(b) 齒輪比數據正確時，降低主軸同步時位置增益的數值。
4056～4059 主軸與電機的齒輪比數據
4065～4068 伺服方式／主軸同步控制時的位置增益
發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 52
報警代碼 52，53
與CNC 的通信數據中同步信號(ITP)停止。
報警發生時的故障排除
(a) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
(b) CNC 不良
請更換串行主軸相關的板或模塊。
發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 54
檢測出電機長時間流過較大電流。
有關本報警的故障排除，請參閱FANUC法蘭克主軸放大器模塊報警詳解（三）-發那科維修
發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 55
主軸切換控制或輸出切換控制中，電機勵磁過程中切換請求信號(SPSL 或RSL)與動力線狀態確認信號(MCFN、MFNHG 或
RCH、RCHHG)持續不一致。
報警發生時的故障排除
(a) 動力線切換用電磁接觸器(切換裝置)周圍不良
觸點不工作時，請確認電磁接觸器的電源，如無法修復，請更換。
(b) 電磁接觸器觸點確認用連線或I/O 裝置不良
如發現問題請更換。
(c) 程序(梯形圖)有誤
請修正程序，不要在勵磁過程中進行切換。
發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 56——控制電路部的冷卻風扇停轉。
(a) 控制基板的安裝問題
請切實按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時，有可能顯示本報警）。
(b) 請更換SPM 或更換SPM 的內部冷卻風扇。
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發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 66
主軸放大器之間的通信（連接器JX4）發生異常
報警發生時的故障排除
(a) 請確認連接。
(b) 請更換電纜。
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發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 69
本報警僅在使用雙檢安全時才會發生。
在安全信號方式C（輸入保護裝置開啟請求而保護裝置開啟的狀態）時，主軸電機轉速超過了安全速度
報警發生時的故障排除方法
(a) 保護裝置開啟時，請在安全速度范圍內運行。
(b) 請確認安全速度參數。
(c) 請更換SPM 控制印制電路板。
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發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 70
本報警僅在使用雙檢安全時才會發生。
主軸放大器的連接狀態與硬件的設定不一致。
報警發生時的故障排除方法
(a) 請確認SPM 的連接和設定。
(b) 請更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。
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發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 71
本報警僅在使用雙檢安全時才會發生。
安全參數發生異常。
報警發生時的故障排除方法
(a) 請重新設定安全參數。
(b) 請更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。
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發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 72
本報警僅在使用雙檢安全時才會發生。
主軸放大器的速度檢測判定結果和CNC 的速度檢測判定結果不一致。
發生報警時，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。
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發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 73
電機傳感器信號斷線。
(1) 電機勵磁關閉時發生報警
(a) 參數設定有誤
請確認傳感器設定參數。
(b) 電纜斷線
請更換電纜。
(c) 傳感器調整不良
請進行傳感器信號的調整。無法調整時、或者信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。
(d) SPM 不良
請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。
(2) 觸動電纜時(主軸移動等)發生報警
可能是導線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進行清洗。
(3) 電機旋轉時發生報警
(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良
請確認電纜的屏蔽處理。
(b) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起
如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
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