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發(fā)那科31ia系統(tǒng)維修報警查詢
發(fā)布者：zyp發(fā)布時間：2022-3-4來源：發(fā)那科維修部
31IB（31ITB,31IMB）系統(tǒng)報警
參照OID系統(tǒng)報警
增加了報警：
1. PW5390 PMC的R地址設(shè)定不正確。
由參數(shù)（NO.3773或者NO.13541，NO.13542）設(shè)定的PMC的R地址的設(shè)定范圍或者開頭地址不正確。
OID 系統(tǒng)報警
報警號
0001-0456
1001-1973
與程序操作相關(guān)報警（PS）
與后臺編輯的報警（BG）
2032-2054
5006-5448
與通訊相關(guān)的報警（SR)
(5)伺服報警SV
SV0001
同步校準(zhǔn)錯誤
在進給軸同步控制中，同步調(diào)整時的補償量超出參數(shù)(No.8325)的設(shè)定值。此報警發(fā)生在主軸或從軸。
SV0002
同步誤差過大報警 2
在進給軸同步控制中，同步誤差值超出了參數(shù)(No.8332)的設(shè)定值。通電后，在同步調(diào)整尚未結(jié)束時，以在參數(shù)(No.8332)的值上乘以參數(shù)(No.8330)的乘數(shù)的值進行判斷。此報警只發(fā)生在從屬軸。
SV0003
同步/混合/重疊控制方式不能連續(xù)
T 處在同步/混合/重疊控制方式中的軸發(fā)生某種伺服方式中的任一軸發(fā)出某種伺服報警時，將與該軸相關(guān)的所有軸全都置于伺服關(guān)斷的狀態(tài)。發(fā)出本報警，以便確認該伺服關(guān)斷狀態(tài)的原因。
SV0004
G31誤差過大
轉(zhuǎn)矩限制跳轉(zhuǎn)指令動作中的位置偏差量超出了參數(shù)(No.6287)的極限值設(shè)定。
SV0005
同步誤差過大(機械坐標(biāo))
在進給軸同步控制的同步運行中，主動軸和從屬軸的機械坐標(biāo)差超出了參數(shù)(No.8314)的設(shè)定值。此報警發(fā)生在主動軸或從屬軸。
SV0006
雙電機驅(qū)動軸不正確
在串聯(lián)控制的從屬軸中進行絕對位置檢測的設(shè)定（參數(shù) APC(No.1815#5)=1）。
SV0007
其他系統(tǒng)中伺服警告（多軸放大器）
T 2路徑系統(tǒng)中，在橫跨路徑之間使用了多軸放大器的情況下，在屬于別的路徑的軸中發(fā)生了伺服報警。在 2路徑系統(tǒng)且以一個多軸放大器控制路徑間的多個伺服軸時，在屬于相同放大器內(nèi)的不同路徑的軸中發(fā)生伺服報警時，由于放大器的 MCC下落而在屬于相同放大器內(nèi)的本路徑的軸中發(fā)生 SV0401“伺服 V--就緒信號關(guān)閉”。此 SV0401是由于在其它路徑的軸中發(fā)生了伺服報警而引起的，為了明確這一事實而同時發(fā)生 SV0007。解決與發(fā)生了本報警的軸屬于相同放大器內(nèi)的不同路徑的軸發(fā)生伺服報警的原因。
SV0301
APC報警：通訊錯誤
由于絕對位置檢測器的通訊錯誤，機械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0302
APC報警：超時錯誤
由于絕對位置檢測器的超時錯誤，機械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0303
APC報警：數(shù)據(jù)格式錯誤
由于絕對位置檢測器的幀錯誤，機械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0304
APC報警：奇偶性錯誤
由于絕對位置檢測器的奇偶校驗錯誤，機械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0305
APC報警：脈沖錯誤
由于絕對位置檢測器的脈沖錯誤，機械位置未能正確求得。絕對位置檢測器、電纜可能存在缺陷。
SV0306
APC報警：溢出報警
位置偏差量上溢，機械位置未能正確求得。請確認參數(shù)（No.2084、No.2085）。
SV0307
APC報警：軸移動超差
由于在通電時機床移動幅度較大，機械位置未能正確求得。
SV0360
脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內(nèi)裝）
在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生檢查和的報警。
SV0361
脈沖編碼器相位異常（內(nèi)裝）
在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生相位數(shù)據(jù)異常報警。
SV0362
REV. 數(shù)據(jù)異常（INT）
在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生轉(zhuǎn)速計數(shù)異常報警。
SV0363
時鐘異常（內(nèi)裝）
在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生時鐘報警。
SV0364
軟相位報警 (內(nèi)裝)
數(shù)字伺服軟件在內(nèi)裝脈沖編碼器中檢測出異常。
SV0365
LED異常（內(nèi)裝）
內(nèi)裝脈沖編碼器的 LED異常。
SV0366
脈沖丟失（內(nèi)裝）
在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生脈沖丟失。
SV0367
計數(shù)值丟失（內(nèi)裝）
在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生計數(shù)值丟失。
SV0368
串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)
不能接收內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)。
SV0369
數(shù)據(jù)傳送錯誤 (內(nèi)藏)
在接收內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)時產(chǎn)生 CRC錯誤或停位錯誤。
SV0380
LED異常（外置）
外置檢測器的錯誤。
SV0381
編碼器相位異常（外置）
在外置直線尺上位置發(fā)生位置數(shù)據(jù)的異常報警。
SV0382
計數(shù)值丟失（外置）
在外置檢測器中發(fā)生計數(shù)值丟失。
SV0383
脈沖丟失（外置）
在外置檢測器中發(fā)生脈沖丟失。
SV0384
軟相位報警 (外置)
數(shù)字伺服軟件檢測出外置檢測器的數(shù)據(jù)異常。
SV0385
串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)
不能接收來自外置檢測器的通訊數(shù)據(jù)。
SV0386
數(shù)據(jù)傳送錯誤 (外置)
在接收外置檢測器的通訊數(shù)據(jù)時，發(fā)生 CRC錯誤或停位錯誤。
SV0387
編碼器異常（外置）
外置檢測器發(fā)生某種異常。詳情請與光柵尺的制造商聯(lián)系。
SV0401
伺服 V--就緒信號關(guān)閉
位置控制的就緒信號(PRDY)處在接通狀態(tài)而速度控制的就緒信號(VRDY)被斷開。
SV0403
硬件/軟件不匹配
軸卡和伺服軟件的組合不正確�？赡苁怯捎谌缦略蛩隆�1) 沒有提供正確的軸卡。2) 閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。
SV0404
伺服 V--就緒信號通
位置控制的就緒信號(PRDY)處在斷開狀態(tài)而速度控制的就緒信號(VRDY)被接通。
SV0407
誤差過大
T 同步軸的位置偏差量超出了設(shè)定值。（僅限同步控制中）
SV0409
檢測的轉(zhuǎn)矩異常
在伺服電機或者 Cs軸、主軸定位(T系列)軸中檢測出異常負載。不能通過 RESET來解除報警。
SV0410
停止時誤差太大
停止時的位置偏差量超過了參數(shù)(No.1829)中設(shè)定的值。
SV0411
運動時誤差太大
移動中的位置偏差量比參數(shù)(No.1828)設(shè)定值大得多。
SV0413
軸 LSI 溢出
位置偏差量的計數(shù)器溢出。
SV0415
移動量過大
指定了超過移動速度限制的速度。
SV0417
伺服非法 DGTL 參數(shù)
數(shù)字伺服參數(shù)的設(shè)定值不正確。[診斷信息 No.203#4=1的情形]通過伺服軟件檢測出參數(shù)非法。利用診斷信息No.352 來確定要因。[診斷信息 No.203#4=0的情形]通過 CNC軟件檢測出了參數(shù)非法。可能是因為下列原因所致。（見診斷信息 No.280）1) 參數(shù)(No.2020)的電機型號中設(shè)定了指定范圍外的數(shù)值。2) 參數(shù)(No.2022)的電機旋轉(zhuǎn)方向中尚未設(shè)定正確的數(shù)值(111或－111)。3) 參數(shù)(No.2023)的電機每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0以下的錯誤數(shù)值。4)參數(shù)(No.2024)的電機每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0以下的錯誤數(shù)值。
SV0420
同步轉(zhuǎn)矩差太大
在進給軸同步控制的同步運行中，主軸和從軸的扭矩差超出了參數(shù)(No.2031)的設(shè)定值。此報警只發(fā)生在主動軸。
SV0421
超差 (半閉環(huán))
半（SEMI）端和全（FULL）端的反饋差超出了參數(shù)(No.2118)的設(shè)定值。
SV0422
轉(zhuǎn)矩控制超速
超出了扭矩控制中指定的允許速度。
SV0423
轉(zhuǎn)矩控制誤差太大
在扭矩控制中，超出了作為參數(shù)設(shè)定的允許移動積累值。
SV0430
伺服電機過熱
伺服電機過熱。
SV0431
變頻器回路過載
共同電源：過熱。 伺服放大器：過熱。
SV0432
變頻器控制電壓低
共同電源：控制電源的電壓下降。伺服放大器：控制電源的電壓下降。
SV0433
變頻器 DC LINK 電壓低
共同電源：DC LINK電壓下降。 伺服放大器：DC LINK電壓下降。
SV0434
逆變器控制電壓低
伺服放大器：控制電源的電壓下降。
SV0435
逆變器 DC LINK 低電壓
伺服放大器：DC LINK電壓下降。
SV0436
軟過熱繼電器（OVC）
數(shù)字伺服軟件檢測到軟發(fā)熱保護(OVC)。
SV0437
變頻器輸入回路過電流
共同電源：過電流流入輸入電路。
SV0438
逆變器電流異常
伺服放大器：電機電流過大。
SV0439
變頻器 DC LINK 過壓低
共同電源：DC LINK電壓過高。 伺服放大器：DC LINK電壓過高。
SV0440
變頻器減速功率太大
共同電源：再生放電量過大。伺服放大器：再生放電量過大，或是再生放電電路異常。
SV0441
異常電流偏移
數(shù)字伺服軟件在電機電流的檢測電路中檢測到異常。
SV0442
變頻器中 DC LINK 充電異常
共同電源：DC LINK的備用放電電路異常。
SV0443
變頻器冷卻風(fēng)扇故障
共同電源：內(nèi)部攪動用風(fēng)扇的故障。 伺服放大器：內(nèi)部攪動用風(fēng)扇的故障。
SV0444
逆變器冷卻風(fēng)扇故障
伺服放大器：內(nèi)部攪動用風(fēng)扇的故障。
SV0445
軟斷線報警
數(shù)字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。
SV0446
硬斷線報警
通過硬件檢測到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。
SV0447
硬斷線 (外置)
通過硬件檢測到外置檢測器斷線。
SV0448
反饋不一致報警
從內(nèi)裝脈沖編碼器反饋的數(shù)據(jù)符號與外置檢測器反饋的數(shù)據(jù)符號相反。
SV0449
逆變器 IPM 報警
伺服放大器：IPM(智能功率模塊)檢測到報警。
SV0453
串行編碼器軟斷線報警
α脈沖編碼器的軟件斷線報警。請在切斷 CNC的電源之狀態(tài)下，暫時拔出脈沖編碼器的電纜。若再次發(fā)生報警，則請更換脈沖編碼器。
SV0454
非法的轉(zhuǎn)子位置檢測
磁極檢測功能異常結(jié)束。電機不動，未能進行磁極位置檢測。
SV0456
非法的電流回路
所設(shè)定的電流控制周期不可設(shè)定。所使用的放大器脈沖模塊不適合于高速 HRV。或者系統(tǒng)沒有滿足進行高速 HRV控制的制約條件。
SV0458
電流回路錯誤
電流控制周期的設(shè)定和實際的電流控制周期不同。
SV0459
高速 HRV設(shè)定錯誤
伺服軸號（參數(shù)(No.1023)）相鄰的奇數(shù)和偶數(shù)的 2個軸中，一個軸能夠進行高速 HRV控制，另一個軸不能進行高速 HRV控制。
SV0460
FSSB斷線
FSSB 通訊突然脫開�？赡苁且驗橄旅娴脑颉�1) FSSB通訊電纜脫開或斷線。2) 放大器的電源突然切斷。3) 放大器發(fā)出低壓報警。
SV0462
CNC 數(shù)據(jù)傳送錯誤
因為 FSSB通訊錯誤，從動端接收不到正確數(shù)據(jù)。
SV0463
送從屬器數(shù)據(jù)失敗
因為 FSSB通訊錯誤，伺服軟件接收不到正確數(shù)據(jù)。
SV0465
讀 ID 數(shù)據(jù)失敗
接通電源時，未能讀出放大器的初始 ID信息。
SV0466
電機/放大器組合不對
放大器的最大電流值和電機的最大電流值不同�？赡苁且驗橄旅娴脑�。1) 軸和放大器連結(jié)的指定不正確。2) 參數(shù)(No.2165)的設(shè)定值不正確。
SV0468
高速 HRV設(shè)定錯誤 (AMP)
針對不能使用高速 HRV的放大器控制軸，進行使用高速 HRV的設(shè)定。
SV0600
逆變器 DC LINK 過流
DC LINK電流過大。
SV0601
逆變器散熱風(fēng)扇故障
外部散熱器冷卻用風(fēng)扇故障。
SV0602
逆變器過熱
伺服放大器過熱。
SV0603
逆變器 IPM 報警（過熱）
IPM(智能功率模塊)檢測到過熱報警。
SV0604
放大器通訊錯誤
伺服放大器－共同電源之間的通訊異常。
SV0605
變頻器再生放電功率太大
共同電源：電機再生功率過大。
SV0606
變頻器散熱扇停轉(zhuǎn)
共同電源：外部散熱器冷卻用風(fēng)扇故障。
SV0607
變頻器主電源缺相
共同電源：輸入電源缺相。
SV0646
模擬信號異常（外置）
外置檢測器的模擬 1Vp-p輸出異常。可能是由于外置檢測器、電纜或外置檢測器接口單元的故障所致。
SV1025
V--READY 通異常（初始化）
接通伺服控制時，速度控制的就緒信號(VRDY)應(yīng)該處在斷開狀態(tài)卻已被接通。
SV1026
軸的分配非法
伺服的軸配列的參數(shù)沒有正確設(shè)定。參數(shù)(No.1023)“每個軸的伺服軸號”中設(shè)定了負值、重復(fù)值、或者比控制軸數(shù)更大的值。
SV1055
雙電機驅(qū)動軸不正確
串聯(lián)控制中，參數(shù)(No.1023)的設(shè)定不正確。
SV1056
雙電機驅(qū)動軸對設(shè)定不正確
串聯(lián)控制中，參數(shù) TDM(No.1817#6)的設(shè)定不正確。
SV1067
FSSB: 配置錯誤 (軟件)
發(fā)生了 FSSB配置錯誤(軟件檢測)。所連接的放大器類型與 FSSB設(shè)定值存在差異。
SV1100
平直度補償值溢出
M 平直度補償值超出了最大值 32767。
SV5134
FSSB: 開機超時
初始化時并沒有使 FSSB處于開的待用狀態(tài)。可能是軸卡不良。
SV5136
FSSB: 放大器數(shù)不足
與控制軸的數(shù)目比較時，F(xiàn)SSB識別的放大器數(shù)目不足。軸數(shù)的設(shè)定或者放大器的連接有誤。
SV5137
FSSB: 配置錯誤
發(fā)生了 FSSB配置錯誤。所連接的放大器類型與 FSSB設(shè)定值存在差異。
SV5139
FSSB: 錯誤
伺服的初始化沒有正常結(jié)束�？赡苁且驗楣饫|不良、放大器和其他的模塊之間連接錯誤。
SV5197
FSSB: 開機超時
雖然 CNC允許 FSSB打開，但是 FSSB并未打開。確認 CNC和放大器間的連接情況。
(6) 與超程相關(guān)的報警（OT報警）
OT0500
正向超程 (軟限位 1)
超出了正端的存儲行程檢測1。
OT0501
負向超程 (軟限位 1)
超出了負端的存儲行程檢測 1。
OT0502
正向超程 (軟限位 2)
超出了正端的存儲行程檢測2。T 或者在卡盤尾架屏障中，正向移動中進入了禁止區(qū)。
OT0503
負向超程(軟限位 2)
超出了負端的存儲行程檢測2。T 或者在卡盤尾架屏障中，負向移動中進入了禁止區(qū)。
OT0504
正向超程 (軟限位 3)
超出了正端的存儲行程檢測 3。
OT0505
負向超程 (軟限位 3)
超出了負端的存儲行程檢測 3。
OT0506
正向超程 (硬限位)
啟用了正端的行程極限開關(guān)。機床到達行程終點時發(fā)出報警。發(fā)出此報警時，若是自動運行，所有軸的進給都會停止。若是手動運行，僅發(fā)出報警的軸停止進給。
OT0507
負向超程 (硬限位)
啟用了負端的行程極限開關(guān)。機床到達行程終點時發(fā)出報警。發(fā)出此報警時，若是自動運行，所有軸的進給都會停止。若是手動運行，僅發(fā)出報警的軸停止進給。
OT0508
+ 干涉
T n軸在正向移動過程中與其他刀架發(fā)生干涉。
OT0509
- 干涉
T n軸在負向移動過程中與其他刀架發(fā)生干涉。
OT0510
正向超程 （預(yù)檢查）
移動前行程檢查中程序段終點位置在正端行程極限禁止區(qū)內(nèi)。請修改程序。
OT0511
負向超程 （預(yù)檢查）
移動前行程檢查程序段終點位置在負端行程極限禁止區(qū)內(nèi)。請修改程序。
(7) 與存儲器文件相關(guān)的報警（IO報警）
IO1001
文件存取錯誤
由于 CNC的文件系統(tǒng)（常駐型）發(fā)生異常，不能存取文件系統(tǒng)（常駐型）。
IO1002
文件系統(tǒng)錯誤
由于 CNC的文件系統(tǒng)發(fā)生異常，不能存取文件。
IO1030
程序檢查代碼和錯誤
CNC部件程序存儲用存儲器的校驗和不正確。
IO1032
存儲器存取超限
發(fā)生了超出 CNC部件程序存儲用存儲器范圍的存取。
IO1104
刀具壽命管理超過最大組數(shù)
超過了系統(tǒng)中的最大刀具壽命管理組數(shù)。請修改參數(shù)(No.6813)的最大組數(shù)的設(shè)定。
(8) 請求切斷電源的報警（PW報警）
PW0000
必需關(guān)斷電源
設(shè)置了必須暫時切斷電源的參數(shù)。
PW0001
未定義 X地址
未能正確分配 PMC的 X地址。原因可能在于：1) 在參數(shù)(No.3013)的設(shè)定過程中，未能正確分配X地址的返回參考點減速擋塊(*DEC)。
PW0002
PMC地址不對 (軸)
分配軸信號的地址不正確。原因可能在于：1) 參數(shù)(No.3021)的設(shè)定不正確。
PW0003
PMC地址不對 (主軸)
分配主軸信號的地址。原因可能在于：1) 參數(shù)(No.3022)的設(shè)定不正確。
PW0006
須關(guān)閉電源 (防止誤動作功能)
防止錯誤動作功能檢測出了需要關(guān)閉電源的報警。
PW0007
無法定義 X地址(跳躍)
未能正確分配 PMC的 X地址。原因可能在于：1) 在參數(shù)(No.3012)的設(shè)定過程中，未能正確分配X地址的跳躍信號。2) 在參數(shù)(No.3019)的設(shè)定過程中，未能正確分配X地址的跳轉(zhuǎn)以外的信號。
PW1102
參數(shù)非法 (I補償)
斜度補償?shù)膮?shù)設(shè)定不正確。可能是下列原因引起的。1) 斜度補償?shù)难a償點沒有按順序編號。2) 斜度補償?shù)难a償點沒有處在螺距誤差補償點最負端和最正端之間。3) 為每個補償點指定的補償量過大或太小。
PW1110
參數(shù)設(shè)定錯誤(伺服電機主軸)
基于伺服電機的主軸控制軸的參數(shù)設(shè)定不正確。
PW1111
主軸號碼不正確(伺服電機主軸)
基于伺服電機的主軸控制軸的主軸號(No.11010)、或者主軸放大器號(No.3717)的設(shè)定不正確。
PW5046
非法參數(shù) (平直度補償)
M 平直度補償?shù)膮?shù)設(shè)定不正確。
(9) 與主軸相關(guān)的報警（SP報警）參照主軸驅(qū)動器報警號
SP0740
剛性攻絲報警 : 超差
在剛性攻絲期間，主軸停止中的位置偏差量超出了設(shè)定值。
SP0741
剛性攻絲報警 : 超差
在剛性攻絲期間，主軸移動中的位置偏差量超出了設(shè)定值。
SP0742
剛性攻絲報警 : LSI 溢出
在剛性攻絲期間，主軸側(cè)發(fā)生 LSI溢出。
SP0752
主軸方式切換錯誤
串行主軸控制中，向 Cs輪廓控制方式、主軸定位(T系列)方式和剛性攻絲方式的切換，和向主軸控制方式的切換尚未正常結(jié)束。如果主軸放大器對 NC發(fā)出的方式改變指令不能作出正確反應(yīng)，就會發(fā)出該報警。
SP0754
異常負載檢出
主軸電機檢測出異常負載。報警可以通過 RESET來解除。
SP1202
主軸選擇錯誤
通過基于多主軸控制的位置編碼器選擇信號選擇了有效主軸號以外的主軸號。試圖選擇有效主軸并不存在的路徑的主軸號。
SP1220
無主軸放大器
連接于串行主軸放大器的電纜斷線，或者尚未連接好串行主軸放大器。
SP1221
主軸電機號非法
主軸號與電機號之間的對應(yīng)關(guān)系不正確。
SP1224
CRC錯誤(通訊錯誤)。
主軸與位置編碼器之間的齒輪比的設(shè)定不正確。
SP1225
主軸--位置編碼器間齒輪比錯誤
在 CNC與串行主軸放大器之間的通訊中發(fā)生了CRC錯誤 （通訊主軸）
SP1226
格式錯誤（串行主軸）
在 CNC與串行主軸放大器之間的通訊中發(fā)生了格式錯誤。
SP1227
接收錯誤 (串行主軸)
在 CNC與串行主軸放大器之間的通訊中發(fā)生了接收錯誤。
SP1228
通訊錯誤 (串行主軸)
發(fā)生了 CNC與串行主軸放大器之間的通訊錯誤。
SP1229
串行主軸放大器通訊錯誤
在串行主軸放大器間(電機號 1-2間、或電機號 3-4間)的通訊中發(fā)生了通訊錯誤。
SP1231
主軸超差（運動時）
主軸旋轉(zhuǎn)中的位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定值。
SP1232
主軸超差（停止時）
主軸停止中的位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定值。
SP1233
位置編碼器溢出
位置增益編碼器的錯誤計數(shù)器/速度指令值溢出。
SP1234
柵格偏移量溢出
柵格偏移溢出。
SP1240
位置編碼器斷線
模擬主軸的位置編碼器斷線。
SP1241
D/A變換器異常
模擬主軸控制用的 D/A變換器異常。
SP1243
主軸參數(shù)設(shè)定錯誤（增益）
主軸位置增益的設(shè)定不正確。
SP1244
移動量過大
主軸的分配量太多。
SP1245
通訊數(shù)據(jù)錯誤
在 CNC端檢測出了通訊數(shù)據(jù)錯誤。
SP1246
通訊數(shù)據(jù)錯誤
在 CNC端檢測出了通訊數(shù)據(jù)錯誤。
SP1247
通訊數(shù)據(jù)錯誤
在 CNC端檢測出了通訊數(shù)據(jù)錯誤。
SP1969
主軸控制錯誤
主軸控制軟件中發(fā)生了錯誤。
SP1970
主軸控制錯誤
主軸控制的初始化沒有正常結(jié)束。
SP1971
主軸控制錯誤
主軸控制軟件中發(fā)生了錯誤。
SP1972
主軸控制錯誤
主軸控制軟件中發(fā)生了錯誤。
SP1974
模擬主軸控制錯誤
主軸控制軟件中發(fā)生了錯誤。
SP1975
模擬主軸控制錯誤
在模擬主軸中檢測出了位置編碼器的異常。
SP1976
串行主軸通訊錯誤
未能為串行主軸放大器設(shè)定放大器號。
SP1977
串行主軸通訊錯誤
主軸控制軟件中發(fā)生了錯誤。
SP1978
串行主軸通訊錯誤
在與串行主軸放大器之間的通訊中檢測出了超時。
SP1979
串行主軸通訊錯誤
在與串行主軸之間的通訊中，通訊順序不正確。
SP1980
串行主軸放大器錯誤
串行主軸放大器端 SIC-LSI 不良。
SP1981
串行主軸放大器錯誤
在向串行主軸放大器端 SIC-LSI 寫入數(shù)據(jù)時發(fā)生了錯誤。
SP1982
串行主軸放大器錯誤
在從串行主軸放大器端 SIC-LSI 讀出數(shù)據(jù)時發(fā)生了錯誤。
SP1983
串行主軸放大器錯誤
不能清除主軸放大器端的報警。
SP1984
串行主軸放大器錯誤
在主軸放大器的再初始化中發(fā)生了錯誤。
SP1985
串行主軸控制錯誤
參數(shù)的自動設(shè)定失敗了。
SP1986
串行主軸控制錯誤
主軸控制軟件中發(fā)生了錯誤。
SP1987
串行主軸控制錯誤
CNC端 SIC-LSI不良。
SP1988
主軸控制錯誤
主軸控制軟件中發(fā)生了錯誤。
SP1989
主軸控制錯誤
主軸控制軟件中發(fā)生了錯誤。
SP1996
主軸參數(shù)設(shè)定錯誤
主軸電機的分配非法。或者主軸數(shù)超過了基于系統(tǒng)的最大值。請確認下面的參數(shù)。（No.3701#1、#4、3716、3717）
SP1998
主軸控制錯誤
主軸控制軟件中發(fā)生了錯誤。
SP1999
主軸控制錯誤
主軸控制軟件中發(fā)生了錯誤。
(10) 過熱報警（OH報警）
OH0700
控制器過熱
CNC機柜過熱。
OH0701
風(fēng)扇電機停轉(zhuǎn)
PCB冷卻用風(fēng)扇電機異常。
OH0704
過熱
T 基于主軸速度變動檢測的主軸過熱。1) 強力切削時，請減緩切削條件。2) 確認切削刀具是否難于切削。3) 也可能是由于主軸放大器的故障所致。
(11) 其他報警（DS報警）
DS0001
同步誤差過大 （位置偏差）
在簡單同步控制過程中，主動軸和從屬軸的扭矩指令超過了用參數(shù)(No.8323)指定的數(shù)值。此報警只發(fā)生在從屬軸。
DS0003
進給同步控制調(diào)整方式
進給軸同步控制功能處在修正方式中。
DS0004
超過最高速度
誤動作防止功能檢測出超出最大速度的指令。
DS0005
超過最大加速度
誤動作防止功能檢測出了超出最大加速度的指令。
DS0006
執(zhí)行順序不對
誤動作防止功能檢測出了執(zhí)行順序的非法。
DS0007
執(zhí)行順序不對
誤動作防止功能檢測出了執(zhí)行順序的非法。
DS0008
執(zhí)行順序不對
誤動作防止功能檢測出了執(zhí)行順序的非法。
DS0009
執(zhí)行順序不對
誤動作防止功能檢測出了執(zhí)行順序的非法。
DS0010
非法參考區(qū)域
誤動作防止功能檢測出了參考區(qū)域的非法。
DS0011
非法參考區(qū)域
誤動作防止功能檢測出了參考區(qū)域的非法。
DS0012
非法參考區(qū)域
誤動作防止功能檢測出了參考區(qū)域的非法。
DS0013
非法參考區(qū)域
誤動作防止功能檢測出了參考區(qū)域的非法。
DS0014
刀具更換檢查出機床鎖住
對于刀具更換中的 Z軸，機床鎖住接通。
DS0015
刀具更換檢查出鏡像
對于刀具更換中的 Z軸，鏡像接通。
DS0016
串行 DCL: 位置跟蹤錯誤
1) 參數(shù)(No.1883, No.1884)的指定在范圍外。2) 建立參考點時的當(dāng)前位置與參考點間的距離（檢測單位）超出了±2147483647。請修改當(dāng)前位置或參考點，以避免成為這樣的狀態(tài)。
DS0017
串行 DCL: 參考點建立錯誤
建立參考點時的 FL速度下的移動量，超出了參數(shù)(No. 14010)的設(shè)定值。
DS0018
帶原點的光柵尺:進給軸同步誤設(shè)定
進給軸同步控制的主動軸/從動軸的一方為帶有原點的光柵尺，另外一方不是帶有原點的光柵尺。如此配置的情況下，如果不將進給軸同步控制的選擇信號(SYNC或者 SYNCJ)設(shè)定為0，就不能建立參考點。
DS0020
未完成回參考點
在傾斜軸控制中的手動返回參考點及通電后沒有執(zhí)行一次返回參考點操作的狀態(tài)下的自動返回參考點中，試圖在尚未完成傾斜軸的返回參考點的狀態(tài)下執(zhí)行正交軸的返回參考點操作。請在完成傾斜軸的返回參考點的狀態(tài)下執(zhí)行正交軸的返回參考點操作。
DS0021
啟動錯誤（一個接觸式宏）
無法受理宏程序的啟動。1) 自動運行停止信號*SP為 0。2) 處在報警中。3) SRN信號為 1。
DS0023
非法參數(shù) (I-COMP 值)
斜度補償?shù)膮?shù)設(shè)定不正確。為每個補償點指定的補償量過大或過小。
DS0024
UINT信號非法輸入
不可在空運行速度下刀具移動到重新開始加工位置的過程中，啟動中斷型用戶宏指令。
DS0025
不能執(zhí)行 G60
T 由于預(yù)讀單向定位的程序段時和開始執(zhí)行該程序段時的鏡像狀態(tài)不同，不能執(zhí)行單向定位。請修改程序。
DS0026
角度軸不匹配（D.C.S）
在傾斜軸控制中，傾斜軸／正交軸的一方為帶有原點的光柵尺，另外一方不是帶有原點的光柵尺。不能在如此配置下使用。
DS0027
同步軸不匹配（D.C.S）
進給軸同步控制的主動軸／的一方為帶有參照標(biāo)記的直線尺，另外一方不是帶有原點的光柵尺。若是如此配置的情形，如果不將進給軸同步控制的選擇信號(SYNC或者 SYNCJ)設(shè)定為1，就不能建立參考點。
DS0059
指定的程序號未找到
［外部數(shù)據(jù)輸入］程序號、順序號搜索中找不到指定的編號。雖然有輸入／輸出刀具數(shù)據(jù)的偏置值的請求，通電后卻一次也沒有執(zhí)行刀具號輸入。沒有與輸入的刀具號對應(yīng)的刀具數(shù)據(jù)。［外部工件號搜索］找不到與指定的工件號對應(yīng)的程序。
DS0131
外部信息量太大
顯示外部操作者信息或者外部報警信息時，同時請求 5個或更多個顯示。
DS0132
信息號未找到
取消外部操作者信息或者外部報警信息時，由于沒有指定的信息號而不能取消。
DS0133
信息號太大
指定了 0～4095以外的數(shù)值作為外部操作者信息或者外部報警信息的編號。
DS0300
APC報警：須回參考點
需要進行絕對位置檢測器的原點設(shè)定（參考點與絕對位置檢測器的計數(shù)器值之間的對應(yīng)關(guān)系）。請執(zhí)行返回參考點操作。本報警在某些情況下會與其他報警同時發(fā)生。這種情況下請通過其他報警采取對策。
DS0306
APC報警：電池電壓 0
絕對位置檢測器的電池電壓已經(jīng)下降到不能保持數(shù)據(jù)的低位�；蛘呙}沖編碼器第一次通電。即使再次通電仍然發(fā)生的情況下，可能是由于電池或電纜的故障所致。請在接通機床電源的狀態(tài)更換電池。
DS0307
APC報警：電池電壓低 1
絕對位置檢測器的電池電壓下降到更換水準(zhǔn)。請在接通機床電源的狀態(tài)更換電池。
DS0308
APC報警：電池電壓低 2
絕對位置檢測器的電池電壓以前也曾經(jīng)（包括電源斷開中）下降到更換水準(zhǔn)。請在接通機床電源的狀態(tài)更換電池。
DS0309
APC報警：不能返回參考點
試圖在不能建立原點的狀態(tài)下執(zhí)行基于 MDI操作的絕對位置檢測器的原點設(shè)定。通過手動運行使電機旋轉(zhuǎn)一周以上，暫時斷開 CNC和伺服放大器的電源，而后進行絕對位置檢測器的原點設(shè)定。
DS0405
未回到參考點上
自動返回參考點中指定的軸在定位結(jié)束時尚未正確地返回到參考點。請從參考點返回開始位置和參考點的距離離開電機2轉(zhuǎn)或更多轉(zhuǎn)的位置執(zhí)行返回操作。此外，可能是由于啟用減速擋塊后的位置偏差量小于 128、脈沖編碼器的電壓不足或不良。
DS1120
未指定地址（高位）
指定了在外部數(shù)據(jù)輸入/輸出接口的地址信號的前 4位（EIA4～EIA7）中尚未定義的地址（高位）。
DS1121
未指定地址（低位）
指定了在外部數(shù)據(jù)輸入/輸出接口的地址信號的后 4位（EIA0～EIA3）中尚未定義的地址（低位）。
DS1124
輸出請求錯誤
在外部數(shù)據(jù)輸出中再次發(fā)出輸出請求�；蛘呦驔]有輸出數(shù)據(jù)的地址發(fā)出了輸出請求。
DS1128
外部數(shù)據(jù)超限 （低位）
由外部數(shù)據(jù)輸入用數(shù)據(jù)信號 ED0～ED31輸入的數(shù)值超出了允許范圍。
DS1130
查找順序不對
處在不能接受程序號、順序號搜索請求的狀態(tài)。因為系統(tǒng)沒有處在存儲器方式或者復(fù)位狀態(tài)。
DS1131
外部數(shù)據(jù)錯誤（其它）
［外部數(shù)據(jù)輸入］試圖通過 G10在登錄過程中輸入基于刀具號的刀具偏置的刀具數(shù)據(jù)。
DS1150
A/D 變換報警
A/D變換器發(fā)生故障。
DS1184
轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)錯誤
在轉(zhuǎn)矩控制中，參數(shù)設(shè)定有誤。轉(zhuǎn)矩常數(shù)的參數(shù)為 0。
DS1448
參數(shù)非法 (D.C.S)
帶有參照原點的光柵尺的參數(shù)符合下列任一條件。1) 處在使用絕對位置檢測器的設(shè)定。(參數(shù)APC(No.1815#5)=1) 2) 參數(shù)(No.1821)（標(biāo)記 1的間隔）或參數(shù)(No.1882)（標(biāo)記 2的間隔）被設(shè)定為 0時 3) 參數(shù)(No.1821)的設(shè)定值大于等于參數(shù)(No.1882)的設(shè)定值時 4)參數(shù)(No.1821、No.1882)的設(shè)定值存在 2倍以上的差時 5)參數(shù)(No.1883、No.1884) 的設(shè)定值超出限制值時
DS1449
參數(shù)設(shè)置參考點間隔不一致
在帶有參照標(biāo)記的光柵尺中，實際的參照標(biāo)記間隔與參數(shù)(No.1821、No.1882)中所設(shè)定的參照標(biāo)記間隔不一致。
DS1450
回零未結(jié)束
參數(shù) ZRN(No.1005#0)=0的設(shè)定下，通電后尚未進行一次手動回零操作的情況下，指令返回第 1參考點(07h)。
DS1451
PMC 軸控制指令錯誤
處在不能執(zhí)行 PMC軸控制的狀態(tài)。
DS1512
超速
T 在極坐標(biāo)插補方式中，試圖在極坐標(biāo)插補的直線軸的速度超過最大切削進給速度下移動。
DS1933
須回參考點 (同步，混合，重疊）
T 同步/混合/重疊控制中的軸的機械坐標(biāo)和絕對或相對坐標(biāo)的關(guān)系偏離。請執(zhí)行手動返回參考點操作。
DS2003
伺服電機主軸的參數(shù)設(shè)定錯誤(PMC軸控制)
基于伺服電機的主軸控制軸被作為 PMC控制軸設(shè)定。
DS2005
速度增益自動調(diào)整中
在速度增益的自動調(diào)整中，無法開始自動運行。確認自動調(diào)整已經(jīng)完成后，開始自動運行。
DS5340
參數(shù)總數(shù)檢查錯誤
由于參數(shù)已被變更，參數(shù)的檢查和與基準(zhǔn)檢查和不一致。將參數(shù)恢復(fù)為原先的設(shè)定，或者重新設(shè)定基準(zhǔn)檢查和。
(12) 與誤動作防止功能相關(guān)的報警（IE報警）
IE0001
正向超程(軟限位 1)
誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測1的情況。
IE0002
負向超程(軟限位 1)
誤動作防止功能檢測出了超出負端的存儲行程檢測1的情況。
IE0003
正向超程(軟限位 2)
誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測2的情況。
IE0004
負向超程(軟限位 2)
誤動作防止功能檢測出了超出負端的存儲行程檢測2的情況。
IE0005
正向超程(軟限位 3)
誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測3的情況。
IE0006
負向超程(軟限位 3)
誤動作防止功能檢測出了超出負端的存儲行程檢測3的情況。
IE0007
超過最大旋轉(zhuǎn)數(shù)值
檢測出了誤動作防止功能超出最高轉(zhuǎn)速的指令。
IE0008
非法加速/減速
誤動作防止功能檢測出了加/減速的異常。
IE0009
非法機械坐標(biāo)位置
誤動作防止功能在檢查點檢測出了機械坐標(biāo)的位置偏移。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)發(fā)那科工控維修
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