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原因：主軸反饋轉速無法追隨主軸指令轉速。
排查方法：
1.判斷是否負載過大，導致主軸無法追隨指令轉速。
2.檢查主軸電機初始化參數是否異常。
3.排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。
4.修改參數P4082。
發那科伺服電機速度偏差太大維修上海維修測試中心：常見故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
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