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發那科伺服電機報警9011,439故障內容及處理方法
發布者：zyp發布時間：2021-12-9來源：發那科維修部
PSM上顯示7主軸9011報警內容：DC回路電壓異常升高. 439報警：PSMDClink電壓過高，或者a，系列SVU的DC link電壓過高處理方法： 1.再生能量過高（主軸或電機頻繁加減速）超過單元的容量2.電源的阻抗過高（最大輸出時電網波動不應超過70%） 3.PSM故障9011報警：……
PSM上顯示7主軸9011報警內容：DC回路電壓異常升高.439報警：PSMDClink電壓過高，或者a，β系列SVU的DC link電壓過高處理方法：
1.再生能量過高（主軸或電機頻繁加減速）超過單元的容量2.電源的阻抗過高（最大輸出時電網波動不應超過70%）
3.PSM故障9011報警：
主軸轉低速200rpm壓下急停不報警，主軸轉高速600RPM壓下急停報警。同時伺服也有DC link電壓過高439報警。
主軸轉速高，慣量大.參數4024設定速度零檢測信號（SSTA）的檢測范圍，當電機轉速小于等于最高轉速的（設定數據/100）%時，SSTA（F45.1）的狀態就成為1.4024的標準設定值是75，如果SSTA信號出不來，電源單元回饋給電網的這個能量消耗不掉.
F45.1零速信號，M05正常停止急停時，急停切斷了MCC電路.拍了急停不切斷MCC，到F45.1出來才切斷MCC.
主軸沒有動態制動電路.當皮帶連接時，主軸緩慢停.不是拍了急停就停，解決辦法可以減小4024的值，值越小越好.但是當參數值是0時，剎車沒有問題.但是F45.1出不來.因為主軸慣量大，電源單元回饋給電網這個能量消耗不掉，參數4024=75是標準設定
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